智能网联汽车技术--聚文网

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内容简介

本书主要内容包括智能网联汽车概述、智能网联汽车车辆/设施关键技术、智能网联汽车信息交互关键技术、智能网联汽车基础支撑关键技术、驾驶场景虚拟仿真技术和中国智能网联汽车发展及标准法规演变趋势，共6个项目，每个项目包含若干任务，每个任务均按照学习目标、知识准备、实训项目进行教学闭环设计，确保理论与实践相结合，旨在提高学生的实践操作能力和创新能力。本书采用校企合作开发模式，图文并茂、操作性强，适合作为智能网联汽车工程技术及相关专业的教学用书，也可作为智能网联汽车技术职业技能等级证书的考试辅导用书。同时，本书也可用作智能网联汽车整车及关键零部件制造、修理与维护等行业的整车制造人员、汽车工程技术人员、维修技术服务人员等的培训用书，以及汽车爱好者的科普读物。为方便教学，本书配有电子课件、电子教案等资源。凡选用本书作为授课教材的教师均可登录www.cmpedu.com，以教师身份注册后免费下载，或来电咨询，咨询电话：010-88379317。

作者简介

职业院校教师

目　录前言二维码清单项目一　智能网联汽车概述 1任务一认知智能网联汽车 2任务二　认知智能网联汽车技术架构 12实训项目一智能网联汽车技术认知实训 17项目二　智能网联汽车车辆/ 设施关键技术 21任务一认知环境感知技术 22任务二认知决策规划技术 32任务三认知控制执行技术 37实训项目二智能传感器融合标定 45项目三　智能网联汽车信息交互关键技术 49任务一认知V2X 通信技术 50任务二认知大数据和云平台 54任务三认知信息安全技术 61实训项目三交通信号识别 67项目四　智能网联汽车基础支撑关键技术 69任务一　认知高精度地图技术 70任务二　认知交通信号灯识别技术 75任务三认知道路识别技术 80任务四认知交通标志识别技术 86任务五　认知导航定位系统 90任务六认知多传感器融合技术 95实训项目四综合自动驾驶 100项目五　驾驶场景虚拟仿真技术 103任务一认知驾驶场景虚拟仿真 104任务二认知仿真测试系统 109任务三认知国内外仿真测试现状 114实训项目五虚拟仿真技术 122项目六　中国智能网联汽车发展及标准法规演变趋势 125任务一智能网联汽车发展路线的规划 126任务二智能网联汽车标准法规的制定 133任务三我国智能网联汽车现状与发展规划 137实训项目六我国智能网联汽车发展规划 143参考文献 145

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