机电传动控制

本书立足于电磁理论，强调机电一体化思想， 注重理论与实践相结合。全书共9章，包括绪论、变 压器、直流电动机、交流电动机、控制电动机、电 动控制系统基本电路、可编程控制器原理及应用、 电动机选择及适用场景、机电传动控制实验。第2～ 5章系统地介绍了变压器、直流电动机、交流电动机 、控制电动机的结构、工作原理、输出特性和应用 特点，第6～8章编入了电路实例、设计与应用、选 型讲解等来体现实用性，特别编写的第9章详细讲解 了机电传动控制实验的教学内容。知识点之间穿插 典型例题，并在章末编入思考题，便于学生复习和 练习。 本书可作为本科院校机械工程、智能制造工程 和机器人工程等专业“机电传动控制”“电机与拖 动控制”等课程教材，也可作为高职、高专等相关 专业课程教材，还可供高级工程技术人员和维修人 员参考。

前言 第1章 绪论 1.1 机电传动的目的和任务 1.2 机电传动及其控制系统的发展概况 1.3 本书的内容概况 第2章 变压器 2.1 概述 2.1.1 变压器的分类 2.1.2 变压器的基本结构 2.1.3 变压器的符号表达 2.2 变压器的基本工作原理 2.2.1 基本工作方程式 2.2.2 等效电路 2.2.3 矢量图 2.3 变压器的额定值及其运行特性 2.3.1 变压器的额定值 2.3.2 变压器的功率和损耗 2.3.3 变压器的运行特性 2.4 几种特殊的变压器 2.4.1 自耦变压器（调压器） 2.4.2 多绕组变压器 2.4.3 互感器 2.4.4 方波交流、脉冲等变压器简介 2.5 变压器设计简要介绍 思考题 第3章 直流电动机 3.1 直流电动机的工作原理和基本结构 3.1.1 直流电动机的工作原理 3.1.2 直流电动机的基本结构 3.1.3 直流电动机的励磁 3.1.4 直流电动机的铭牌数据 3.2 他励直流电动机的机械特性 3.2.1 机械特性的表达式 3.2.2 固有机械特性 3.2.3 人为机械特性 3.2.4 他励直流电动机的功率 3.3 他励直流电动机的起动特性 3.3.1 他励直流电动机不能直接起动的原因 3.3.2 他励直流电动机起动要求及过程 3.3.3 他励直流电动机限流起动方法 3.4 他励直流电动机的调速特性 3.4.1 改变电枢回路电阻的调速特性 3.4.2 改变电枢电压调速特性 3.4.3 减弱励磁磁通调速特性 3.5 他励直流电动机的制动特性 3.5.1 他励直流电动机能耗制动特性 3.5.2 他励直流电动机反接制动特性 3.5.3 他励直流电动机反馈制动特性 思考题 第4章 交流电动机