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内容简介

本书包含系统建模与传递函数、控制系统的时域分析、根轨迹、频域分析、离散控制系统、非线性控制系统、状态空间、李雅普诺夫稳定等内容，从各章知识框架切入，按解题方法、考查知识点等进行分类，如拉普拉斯变换、框图化简、梅森公式、综合建模、力学建模、电学建模、电机建模、二阶系统的时域分析等，选取了中科院、北京邮电大学、国防科大、南京航空航天大学等院校近年来的经典考研真题。本书对每道题进行详细讲解，总结题目类型及解题方法，帮助考生通过真题习得解题方法，掌握知识要点。

第1章系统建模与传递函数 1.1 本章知识框架 1.2 拉普拉斯变换 1.3 结构图等效化简 1.4 梅森增益公式 1.5 综合建模 1.6 力学建模 1.7 电学建模 1.8 电机建模第2章控制系统的时域分析 2.1 本章知识框架 2.2 二阶系统的时域分析 2.3 高阶系统的时域分析 2.4 通过系统响应反求传递函数 2.5 劳斯判据 2.6 稳态误差第3章根轨迹 3.1 本章知识框架 3.2 常规根轨迹绘制 3.3 零度根轨迹绘制 3.4 参数根轨迹 3.5 根轨迹与稳定性、稳态误差 3.6 根轨迹与主导极点阻尼比、响应形式 3.7 根轨迹反求传递函数第4章频域分析 4.1 本章知识框架 4.2 奈奎斯特稳定判据 4.3 由奈奎斯特曲线计算传递函数 4.4 频域指标分析 4.5 波特图 4.6 波特图与奈奎斯特曲线综合 4.7 频域校正第5章离散控制系统 5.1 本章知识框架 5.2 离散控制系统传递函数计算 5.3 系统响应求取及期望设计 5.4 离散系统稳定性分析 5.5 稳态误差求取 5.6 离散综合题 5.7 最小拍无纹波设计第6章非线性控制系统 6.1 本章知识框架 6.2 非线性系统的基本概念 6.3 非线性系统的线性化 6.4 描述函数法 6.5 相平面法第7章状态空间 7.1 本章知识框架 7.2 状态空间表达式 7.3 状态转移矩阵

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