无人机运用筹划分析(教材)

本书阐述应用运筹分析 基本理论对无人机运用中典 型问题的处理方法，旨在帮 助无人机系统运用人员掌握 预测理论、规划理论、图论 、统筹法、排队论、搜索论 、对策论、决策论等运筹理 论，学会运用这些运筹分析 理论，从定量的角度分析、 评估、优化无人机运用方案 ，为无人机运用实践奠定有 效的理论和方法基础，形成 较好的运筹和优化思维。 本书既可作为高等院校 无人机相关本科专业的教材 ，也可供从事无人机研究、 运用、训练和保障的人员参 考使用。

第1章 绪论 1.1 运筹分析内涵与发展 1.1.1 运筹分析相关定义与内涵 1.1.2 运筹分析的发展历程 1.2 运筹分析内容体系与研究方法 1.2.1 运筹分析的内容体系 1.2.2 运筹分析研究方法与步骤 本章小结 课后习题 第2章 无人机运用中的预测分析 2.1 预测基本概念 2.1.1 预测分析概述 2.1.2 预测分析分类 2.1.3 预测分析原理和程序 2.2 无人机运用中的定性预测 2.2.1 头脑风暴法 2.2.2 头脑风暴法预测无人机飞行风险 2.2.3 德尔菲法 2.2.4 德尔菲法预测无人机飞行风险 2.3 无人机运用中的定量预测 2.3.1 时序分析预测 2.3.2 回归分析预测 2.3.3 无人机寿命和备件需求预测 本章小结 课后习题 第3章 无人机运用方案优化 3.1 线性规划 3.1.1 线性规划模型的构建 3.1.2 线性规划问题求解思路 3.2 整数规划 3.2.1 整数规划数学模型 3.2.2 整数规划问题求解 3.3 动态规划 3.3.1 动态规划的基本概念 3.3.2 动态规划最优化原理及求解 3.3.3 动态规划基本方程 3.4 无人机典型运用方案优化 3.4.1 无人机派遣方案优化 3.4.2 无人机任务分配方案优化 3.4.3 无人机载荷挂载方案优化 3.4.4 无人机运用模式优化 3.4.5 无人机部件备份方案优化 本章小结 课后习题 课后实践 第4章 无人机航路规划与布设分析 4.1 图和树的基本理论 4.1.1 无向图的基本定义和结论 4.1.2 有向图的基本定义和结论 4.1.3 树和最小树的基本定义和结论