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工业机器人现场编程

工业机器人现场编程

  • 字数: 510
  • 出版社: 高等教育
  • 作者: 编者:刘良斌//彭雯|
  • 商品条码: 9787040647884
  • 适读年龄: 12+
  • 版次: 1
  • 开本: 16开
  • 页数: 327
  • 出版年份: 2025
  • 印次: 1
定价:¥48 销售价:登录后查看价格  ¥{{selectedSku?.salePrice}} 
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精选
内容简介
本书为职业教育国家在 线精品课程“工业机器人现 场编程”的配套教材,以工 业机器人的实际工业应用为 核心,分三个模块详细介绍 了涂装、装配及视觉包装工 作站的编程与调试过程。模 块一引导学习者掌握工业机 器人的手动控制、示教编程 技巧;模块二通过单一及多 个物料装盒任务,阐述模块 化编程与工件坐标系设置方 法;模块三聚焦于视觉包装 工作站的I/O信号设置、PLC 通信与编程及工业视觉识别 等高级功能。 本书注重实践,每个项 目均设定明确的任务目标与 实施步骤,并配有丰富的教 学资源与工单,适合作为高 等职业院校相关专业的课程 教材,也可作为工程技术人 员自学与企业培训的参考资 料。
目录
模块一 涂胶工作站的编程与调试 项目一 基础技能——涂胶工作的示教器参数设置与示教 任务1 工业机器人的启动 [任务目标] [任务描述] [任务引入] [相关知识] 1.工业机器人安全操作规范 2.工业机器人控制柜的面板 3.工业机器人示教器 4.工业机器人的开关机操作流程 [任务实施] [拓展任务] [评价测验] [工单] 任务2 工业机器人抓取胶枪工具的示教编程 [任务目标] [任务描述] [任务引入] [相关知识] 1.工业机器人重定位的方向 2.MoveL(线性运动指令) 3.MoveJ(关节运动指令) 4.Set(置位指令) 5.Reset(复位指令) 6.WaitTime(时间等待指令) 7.程序与点位的命名规则 8.绘制机器人程序的流程图 [任务实施] [拓展任务] [评价测验] [工单] 项目二 技能提升——涂胶轨迹的示教编程 任务1 涂胶轨迹的示教编程 [任务目标] [任务描述] [任务引入] [相关知识] 1.MoveC(圆弧运动指令) 2.MoveAbsJ(绝对运动指令) 3.六自由度机器人的奇异点 4.更新机器人的转数计数器 [任务实施] [拓展任务] [评价测验] [工单] 任务2 涂胶工作姿态变化的示教编程 [任务目标] [任务描述] [任务引入]

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