嵌入式系统及应用--聚文网

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内容简介

本书从计算机的发展入手，引入嵌入式计算机的基本概念；依托STM32F103 系列嵌入式计算机，介绍内核的基本结构和工作特性；采用C语言和汇编语言对比的方式，介绍指令系统和软件设计方法；针对嵌入式计算机内部的硬件资源，从实际工程角度，以模块化具体展开介绍；以应用广泛的位置伺服驱动控制系统设计为依据，介绍具体嵌入式系统的设计方法。本书是西北工业大学多年进行“嵌入式系统及应用” 课程持续建设的成果之一。本书强调嵌入式计算机的通用性，使学生建立嵌入式系统的通用性知识架构，在不同类型的嵌入式计算机应用中，能够将所学知识自由切换。本书在嵌入式计算机结构以及外设内容的编写过程中，从工程师设计系统的角度出发，强调相关模块在实际系统设计中的使用。本书内容实用丰富、层次清晰、叙述详尽，可作为高等院校电子信息类、电气类、自动化类专业相关课程的教材，也可以作为嵌入式相关领域工程设计人员的参考资料。

第1章嵌入式系统概论 1.1 计算机基本结构 1.1.1 计算机的发展 1.1.2 计算机体系结构 1.1.3 计算机的典型部件 1.2 数值运算 1.3 嵌入式系统 1.3.1 嵌入式系统的特点 1.3.2 嵌入式计算机 1.3.3 嵌入式系统软件 1.3.4 嵌入式系统应用 1.4 ARM内核 1.4.1 ARM公司 1.4.2 ARM系列内核 1.4.3 典型ARM系列嵌入式计算机第2章 Cortex-M3内核 2.1 内核特性 2.2 总线网络 2.3 存储系统 2.3.1 存储系统的地址映射 2.3.2 多字节数据存储 2.3.3 位带操作 2.4 核心寄存器 2.4.1 软件调试界面 2.4.2 寄存器分类 2.4.3 应用程序示例分析核心寄存器操作 2.5 流水线指令操作 2.5.1 三级流水线 2.5.2 指令的处理 2.5.3 调试与跟踪 2.6 中断与异常处理 2.6.1 中断 2.6.2 中断的处理 2.6.3 内核异常第3章 Cortex-M3指令系统 3.1 汇编指令 3.1.1 汇编指令基本格式 3.1.2 寻址方式 3.1.3 汇编程序基本结构 3.1.4 操作码功能分类 3.2 读写存储器 3.2.1 基本指令 3.2.2 存储器地址表达方式 3.3 计算操作 3.3.1 传送指令 3.3.2 加减法运算 3.3.3 移位运算 3.3.4 逻辑运算 3.3.5 乘除法运算 3.4 控制程序流程

嵌入式系统及应用

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