GNSS定位原理(第2版)

本书以卫星定位理论体系架构为线索，系统回 答了卫星定位所要解答的关键问题，阐述了卫星定 位所涉及的理论与技术。主要内容包括：GNSS定位 基本原理与理论基础、信号及其测量、定位方法及 误差分析、伪距导航原理、载波相位定位原理、外 业布网与观测、数据处理等理论知识。同时，教材 中编入了卫星定位的最新研究成果，便于学生了解 卫星定位的发展和当今热点。 本书可作为测绘类专业、土木工程专业、导航 、制导与控制专业以及其他相关专业本科生的教材 或参考用书，也可供从事卫星定位研究的科研人员 及技术开发人员阅读参考。

第一章 绪论 第一节 GNSS的产生 第二节 GNSS的系统组成 第三节 GNSS的定位优势及北斗系统的国际搜救服务 第四节 GNSS的广泛应用及前景 复习思考题 第二章 GNSS定位基本原理与理论基础 第一节 GNSS定位基本原理 第二节 卫星导航定位坐标系统 第三节 时间系统 第四节 卫星的无摄运动 第五节 卫星的受摄运动 复习思考题 第三章 GNSS信号及其测量 第一节 GNSS导航电文 第二节 卫星的瞬时位置与瞬时速度计算 第三节 GNSS测距码及其测量 第四节 GNSS载波信号及其测量 第五节 GNSS信号的调制与解调 第六节 GNSS接收机的类型介绍 复习思考题 第四章 GNSS定位方法及误差分析 第一节 GNSS定位方法分类 第二节 GNSS定位误差分类 第三节 与GNSS卫星有关的误差 第四节 与GNSS信号传播路径有关的误差 第五节 与GNSS信号接收设备有关的误差 第六节 其他误差 复习思考题 第五章 GNSS伪距导航原理 第一节 伪距单点定位原理 第二节 观测卫星的几何精度因子 第三节 伪距相对定位原理 第四节 伪距差分的技术分类 第五节 伪距差分的类型 复习思考题 第六章 GNSS载波相位定位原理 第一节 载波相位绝对定位原理 第二节 载波相位绝对定位与伪距单点定位异同比较 第三节 载波相位静态相对定位原理 第四节 载波相位整周未知数的求解方法 第五节 载波相位观测值的周跳探测与修复 第六节 精密单点定位 第七节 实时动态载波相位差分技术 第八节 综合卫星定位服务网络系统 复习思考题 第七章 GNSS外业布网与观测 第一节 GNSS测量的技术设计 第二节 GNSS测量的外业准备及技术设计书编写 第三节 GNSS测量的外业实施