Arduino程序设计与实践(第2版)

本书是笔者开发Arduino及指导本科生参加全 国教育机器人大赛的经验总结，包括Arduino驱动 和开发环境、语法规则，程序结构和基本函数，红 外、温度、湿度、人体红外感应、超声波测距等多 种传感器的应用及编程实例，直流电动机、舵机、 步进电动机的驱动控制及显示模块、无线模块的应 用等硬件资源，智能搬运小车、智能气象站、飞行 器、六足机器人等设计实例。本书结构清晰，内容 完善，适合初学者学习，也可作为创客/极客、电子 爱好者的培训和参考用书。

第1章 初识Arduino 1.1 什么是Arduino 1.2 为何要使用Arduino 1.3 Arduino家族 1.4 Arduino IDE 1.4.1 选择开发板 1.4.2 选择接口 1.4.3 编写程序代码 1.4.4 保存程序代码 1.4.5 程序代码的编译和烧录 1.5 Arduino资源 第2章 Arduino程序设计基础 2.1 Arduino语言 2.2 基本数据类型 2.2.1 整型 2.2.2 浮点型 2.2.3 布尔型 2.2.4 字符型 2.2.5 字节型 2.3 数组和字符串 2.3.1 数组 2.3.2 字符串 2.4 运算符 2.4.1 赋值运算符 2.4.2 算术运算符 2.4.3 关系运算符 2.4.4 逻辑运算符 2.4.5 递增/减运算符 2.5 程序结构 2.5.1 顺序结构 2.5.2 选择结构 2.5.3 循环结构 第3章 Arduino基本函数 3.1 数字接口函数 3.1.1 pinMode函数 3.1.2 digitalRead函数 3.1.3 digitalWrite函数 3.2 模拟接口函数 3.2.1 模拟输入 3.2.2 PWM模拟输出 3.3 数学函数 3.4 时间函数 3.4.1 millis（） 3.4.2 delay（ms） 3.4.3 delayMicroseconds（value） 3.5 随机函数 3.5.1 random(howsmall，howbig) 3.5.2 randomSeed(seed) 3.6 位操作函数 3.6.1 bitRead（val，num）