工业机器人安装与调试

本书根据工业机器人安 装、调试与维护的培养目标 ，采用基于工作任务导向的 教学方法，主要针对工业机 器人基本认知、安全操作、 机械装配与调试、电气安装 与调试、系统调试、故障排 除、维护与保养等进行了详 细介绍。 本书内容简明扼要、图 文并茂、通俗易懂，可作为 中高职院校工业机器人技术 、自动化技术相关专业师生 的教学及参考用书，也可供 初学工业机器人的工程技术 人员使用。

出版说明 前言 模块一 认识工业机器人 项目1 工业机器人的基础认知 任务1.1 工业机器人的发展历程认知 1.1.1 工业机器人的定义 1.1.2 工业机器人的发展历史 1.1.3 工业机器人的发展趋势 任务1.2 工业机器人的企业认知 1.2.1 国内工业机器人主要企业认知 1.2.2 国外工业机器人主要企业认知 1.2.3 工业机器人主要品牌和行业应用 任务1.3 工业机器人的基本结构认知 1.3.1 工业机器人的分类 1.3.2 工业机器人的基本组成及技术参数 思考与练习 项目2 工业机器人的安全操作认知 任务2.1 工业机器人安全生产制度认知 2.1.1 企业安全生产管理和方针 2.1.2 职工安全准则和事故预防 任务2.2 工业机器人安全操作和使用规程认知 2.2.1 工业机器人安全操作规范 2.2.2 工业机器人使用规程 思考与练习 模块二 工业机器人机械安装调试 项目3 工业机器人本体结构认知 任务3.1 机器人的基本术语与图形符号 3.1.1 机器人的基本术语 3.1.2 机器人的图形符号体系 3.1.3 机器人的图形符号表示 任务3.2 工业机器人机械机构 3.2.1 机器人的手部机构 3.2.2 机器人的腕部机构 3.2.3 机器人的臂部机构 3.2.4 机器人的行走机构 思考与练习 项目4 工业机器人本体的安装调试 任务4.1 工业机器人机械装配 4.1.1 机器人安装调试常用工具 4.1.2 伺服电动机的装配 4.1.3 谐波减速器的装配 4.1.4 RV减速器的装配 4.1.5 六轴机器人的机械装配 任务4.2 工业机器人本体安装调试 4.2.1 机器人机械系统运输 4.2.2 机器人本体安装 思考与练习 模块三 工业机器人电气安装调试 项目5 工业机器人电气控制系统的认识 任务5.1 工业机器人电气控制系统图纸识读