机构学史(精)

机器是由机构组成的。 在古代的数千年中，人类创 造和使用了许多机器和机构 ，但没有产生机构学理论。 近代的机构学理论是在文艺 复兴以后，特别是在两次工 业革命中诞生的。第二次世 界大战以后，现代机构学蓬 勃发展。本书简述了几千年 来古代机构的发明历史，较 详细地介绍了近代机构学和 现代机构学诞生和发展的历 史，以及机构学的各分支领 域在近代和现代发展进步的 历史。本书内容对中国现代 机构学的发展略有偏重。本 书采用科技史的“外史写法” ，即在社会的政治与经济的 发展，以及基础科学和相关 科技领域发展的大环境下， 来描述一门学科的发展史。 本书注重描述机构学发展的 历史脉络，试图揭示一些历 史事件之间的联系，对近代 机构学的诞生，提出了新的 观点。 本书适合对机构结构设 计、运动学和动力学历史发 展、重要影响因素，以及机 构学在机械工程中的应用感 兴趣的各类读者，也可供机 构学领域的研究者、教师和 研究生参考。

第1章 绪论 1.1 机构与机器 1.1.1 近代机构学中关于机构和机器的定义 1.1.2 关于机器的组成 1.2 机构学史简介 1.2.1 机构和机构学的发展简史 1.2.2 推动和影响机构学发展的重要因素 1.2.3 学习和了解机构学史的目的 1.3 关于本书的名称 1.4 本书的写作特点 第2章 古代机构 2.1 概述 2.1.1 古代人类使用工具的3个时代 2.1.2 古代机械发展的3个主要区域 2.2 最早的文明——苏美尔和埃及 2.2.1 最古老的人类文明 2.2.2 希腊化时期 2.2.3 伊斯兰文明的高峰 2.3 欧洲发展的特点与曲折 2.3.1 古代希腊：科学的发祥地 2.3.2 希腊化时期 2.3.3 罗马时期与中世纪 2.4 中国的辉煌与落伍 2.5 古代力学与机械的科学发展与著作 2.5.1 古代希腊——力学与机械科学的萌芽之地 2.5.2 世界其他地区的机械技术著作 2.6 各种古代机构发展简介 2.6.1 简单机械 2.6.2 汲水机械 2.6.3 起重机械 2.6.4 连杆机构 2.6.5 机械传动 2.6.6 计时器——水钟 2.6.7 欧洲古代的天文仪器 2.6.8 中国古代的天文仪器 2.6.9 切削加工机械 2.6.10 礼仪与娱乐性机械 2.7 本章小结 2.7.1 依靠直觉和灵感的创造 2.7.2 古代与现代相通 附录：编后随笔 第3章 近代早期：从文艺复兴到工业革命前夜 3.1 近代的分期和近代机构学的发展脉络 3.2 资本主义发展初期巨大的社会变革 3.2.1 资本主义生产方式的出现 3.2.2 地理大发现 3.2.3 文艺复兴运动 3.2.4 宗教改革、启蒙运动和资产阶级革命 3.3 达·芬奇和伽利略 3.3.1 达·芬奇