工业机器人编程与操作

作为现代制造业的重要组成部分，工业机器人在实际生产制造中扮演着无可替代的角色。由于其高效、精准、可靠的特点，工业机器人得到了越来越广泛的应用和认可。掌握工业机器人的编程与操作技能，已经成为现代制造业人才的基本要求。本教材旨在帮助读者系统地学习工业机器人的编程与操作知识，深入了解工业机器人的基本原理和工作机制。通过本教材的学习，读者将掌握工业机器人的编程方法与技巧，了解如何进行工业机器人的日常操作与维护，提高工作效率，降低生产成本。本书重点突出了知识目标、技能目标、素养目标的培养，为学生后续发展奠定了良好的基础。本书可以作为高等院校装备制造类相关专业的授课教材。同时，也可作为工业机器人应用领域的工程技术人员的参考书，还可作为广大机器人爱好者的自学参考书。

\"官文，副教授/“高级”双师型教师，赣州市高技能人才专家库专家、赣州市职业教育高质量发展专家智库专家、江西省职业院校技能大赛裁判，国/省赛优秀指导老师、“1+X”工业机器人操作与运维职业技能等级证书考评员。 主持2023年职业教育国家在线精品课程《工业机器人编程与操作》；主持省级精品在线开放课程2门，省级职业教育一流核心课程1门；主持及参与《中国制造2025背景下工业机器人技术专业人才培养与实践研究》等省、市级课题研究5项，主编教材2部，指导学生参加全国机器人大赛获一等奖3项，指导学生参加江西省职业院校技能大赛/江西省大学生科技与创新大赛获一等奖2项，二等奖10余项。\"

项目1 工业机器人系统认知 任务1.1 工业机器人系统介绍 1.1.1 工业机器人的定义 1.1.2 工业机器人系统的组成 1.1.3 工业机器人的特点 1.1.4 工业机器人的分类 1.1.5 工业机器人的编程方式 1.1.6 工业机器人的发展趋势 任务1.2 ABB机器人实操工作站介绍 1.2.1 ABB机器人基础教学工作站的组成 1.2.2 ABB机器人基础教学工作站的操作 任务1.3 ABB机器人示教器的设置与使用 1.3.1 示教器的组成 1.3.2 示教器的操作窗口 1.3.3 示教器的控制面板 1.3.4 示教器按键介绍 任务1.4 工业机器人系统备份与恢复 1.4.1 工业机器人系统备份 1.4.2 工业机器人系统恢复 项目2 工业机器人搬运应用 任务2.1 工业机器人搬运夹具的信号配置 2.1.1 ABB机器人I/O通信的种类介绍 2.1.2 ABB标准I/O板DSQC 652 2.1.3 工业机器人I/O信号配置步骤 任务2.2 单轴运动搬运 2.2.1 6轴机器人的关节轴 2.2.2 使用单轴运动完成物块的手动搬运 2.2.3 使用单轴运动完成转数计数器更新 任务2.3 线性运动搬运 2.3.1 工业机器人大地坐标系、基坐标系的概念 2.3.2 工业机器人线性运动 任务2.4 工业机器人自动搬运 2.4.1 ABB机器人RAPID编程语言与程序的基本架构 2.4.2 ABB机器人运动指令的使用及各参数含义 2.4.3 机器人I/O信号控制（Set，Reset指令） 2.4.4 时间等待指令WaitTime 2.4.5 指令编程完成单个物块自动搬运 项目3 工业机器人涂胶应用 任务3.1 涂胶工具设定 3.1.1 工具坐标系的设定原理 3.1.2 工具坐标系的测试 任务3.2 涂胶指令及涂胶实训 项目4 工业机器人码垛编程与调试 任务4.1 单排码垛 4.1.1 循环指令FOR 4.1.2 工件坐标系设定 4.1.3 Offs指令 4.1.4 机器人程序数据 任务4.2 双排码垛 4.2.1 FOR指令嵌套