工程力学(刘颖)(第4版)

本书共分为四篇二十章内容，分别是刚体静力学篇：静力学基础、平面汇交力系、力矩与平面力偶理论、平面任意力系、空间力系;刚体运动学篇：点的运动学、刚体的基本运动、点的合成运动、刚体的平面运动;刚体动力学篇：质点运动微分方程、动力学普遍定理、达朗伯原理;材料力学篇：材料力学的基本知识、轴向拉伸和压缩、扭转、弯曲应力、弯曲变形、应力状态和强度理论、组合变形、压杆稳定。 本书以理论知识适度为原则，简化推导过程，注重理论联系实际，引入较多工程实例，突出应用性，使学生能在有限的时间内掌握基本的质点和刚体静力学、运动学和动力学内容，熟悉变形体的强度、刚度和稳定性问题，为专业课程的学习打好基础。本书提供丰富的练习题，并且扫码还可以获取各章思考题、练习题答案、PPT和课程思政视频。 本书适合应用型本科学校机械类专业，以及其他类型高校近机械类、非机械类专业作为教材使用，并可供有关工程技术人员参考。

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绪论 001 第一篇 刚体静力学 引言002 第一章　静力学基础003 第一节　静力学基本概念 003 第二节　静力学公理 004 第三节　约束与约束力 006 第四节　物体的受力分析和受力图 009 　练习题 011 第二章　平面汇交力系015 第一节　平面汇交力系合成的几何法 015 第二节　平面汇交力系合成的解析法 016 第三节　平面汇交力系的平衡 018 　练习题 020 第三章　力矩与平面力偶理论024 第一节　平面力对点之矩的概念及计算 024 第二节　力偶及其性质 025 第三节　平面力偶系的合成与平衡 026 　练习题 028 第四章　平面任意力系032 第一节　平面任意力系向一点简化 032 第二节　平面任意力系的平衡 036 第三节　物体系统的平衡问题 040 第四节　平面简单桁架的计算 044 第五节　考虑摩擦时物体的平衡问题 047 　练习题 053 第五章　空间力系059 第一节　空间汇交力系的简化与平衡 059 第二节　空间力偶系的简化与平衡 062 第三节　空间任意力系的简化与平衡 065 第四节　物体的重心 070 　练习题 074 第二篇 刚体运动学 引言079 第六章　点的运动学080 第一节　矢量法 080 第二节　直角坐标法 081 第三节　自然法 083 　练习题 087 第七章　刚体的基本运动090 第一节　刚体的平行移动 090 第二节　刚体的定轴转动 091 第三节　定轴轮系的传动比 094 第四节　角速度与角加速度的矢量表示、以矢积表示的点的速度和加速度 095 　练习题 096 第八章　点的合成运动101 第一节　绝对运动、相对运动和牵连运动 101 第二节　点的速度合成定理 102 第三节　点的加速度合成定理 104 　练习题 110 第九章　刚体的平面运动115 第一节　运动方程和平面运动的分解 115 第二节　平面图形上各点的速度 116 第三节　平面图形上各点加速度 124 　练习题 127 第三篇 刚体动力学 引言132 第十章　质点运动微分方程133 第一节　动力学的基本定律 133 第二节　质点运动微分方程 134 　练习题 136 第十一章　动力学普遍定理139 第一节　动量定理 139 第二节　动量矩定理 142 第三节　刚体绕定轴转动微分方程 144 第四节　转动惯量 146 第五节　动能定理 147 　练习题 153 第十二章　达朗伯原理160 第一节　达朗伯原理 160 第二节　刚体惯性力系的简化 162 第三节　达朗伯原理的应用 164 第四节　绕定轴转动刚体的轴承动约束力 166 　练习题 167 第四篇 材料力学 引言171 第十三章　材料力学的基本知识172 第一节　材料力学的主要研究对象及其基本变形形式 172 第二节　可变形固体及其基本假设 174 第三节　内力与应力的概念 175 　练习题 175 第十四章　轴向拉伸和压缩177 第一节　轴向拉压杆件的轴力及轴力图 177 第二节　轴向拉压杆内的应力 180 第三节　轴向拉压杆件的变形 183 第四节　材料在拉伸和压缩时的力学性能 184 第五节　强度条件、安全系数和许用应力 189 第六节　简单轴向拉压杆件的超静定问题 194 　练习题 197 第十五章　扭转200 第一节　扭矩及扭矩图 200 第二节　圆轴扭转时的应力及强度计算 202 第三节　圆轴扭转时的变形及刚度计算 206 第四节　矩形截面杆的自由扭转 209 　练习题 210 第十六章　弯曲应力214 第一节　平面弯曲的概念 214 第二节　梁的内力和内力图 215 第三节　梁的应力及强度计算 223 第四节　梁的合理设计 233 　练习题 234 第十七章　弯曲变形241 第一节　挠度和转角 241 第二节　用积分法计算梁的变形 242 第三节　用叠加法计算梁的变形 246 第四节　梁的刚度校核与提高梁的刚度的措施 249 第五节　简单超静定梁的计算 250 　练习题 252 第十八章　应力状态和强度理论257 第一节　应力状态概述 257 第二节　平面应力状态分析——解析法 259 第三节　平面应力状态分析——应力圆 263 第四节　三向应力状态概述 266 第五节　广义胡克定律 268 第六节　强度理论 270 　练习题 273 第十九章　组合变形276 第一节　概述 276 第二节　斜弯曲 276 第三节　拉伸（压缩）与弯曲组合变形 279 第四节　偏心压缩（拉伸） 281 第五节　扭转与弯曲组合变形 283 第六节　连接件的实用计算 286 　练习题 289 第二十章　压杆稳定293 第一节　压杆稳定的概念 293 第二节　细长压杆的临界力 294 第三节　欧拉公式的适用范围和临界应力总图 297 第四节　压杆的稳定计算 298 第五节　提高压杆稳定性的措施 300 　练习题 301 附录Ⅰ　截面图形的几何性质305 附录Ⅱ　型钢表317 参考文献324