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工业机器人应用编程

工业机器人应用编程

  • 字数: 270
  • 出版社: 中国人民大学
  • 作者: 编者:杨威//陈淑玲//孙海亮|
  • 商品条码: 9787300340463
  • 适读年龄: 12+
  • 版次: 1
  • 开本: 16开
  • 页数: 203
  • 出版年份: 2025
  • 印次: 1
定价:¥59 销售价:登录后查看价格  ¥{{selectedSku?.salePrice}} 
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精选
内容简介
本教材紧跟工业机器人 行业的最新技术发展,将最 新的技术成果、应用案例和 解决方案融入教学内容中, 确保学生掌握的知识和技能 与行业前沿保持一致。教材 通过深入浅出的讲解方式, 介绍了工业机器人应用须知 、工业机器人手动操作、工 业机器人打磨应用编程、工 业机器人喷涂应用编程、工 业机器人装配应用编程、工 业机器人码垛应用编程、工 业机器人搬运应用编程等知 识。本教材可作为机电、电 气、机器人、智能制造、自 动化类相关专业教材使用, 也可以作为职工培训教材, 同时还可以作为机器人考证 的实训指导书。
目录
项目一 工业机器人应用须知 项目分析 学习目标 相关知识 一、工业机器人的定义 二、工业机器人的发展 三、工业机器人的基本组成及工作原理 四、工业机器人的分类 五、工业机器人的主要技术参数 六、工业机器人的安全规范 七、工业机器人系统的安全性日常检查内容及流程 项目实施 一、工业机器人日常检查及定期维护的安全操作防护及准备 二、工业机器人的清洁保养 三、本体管线包的维护 四、润滑油的检查及更换 五、电池更换 项目报告 项目评价 项目二 工业机器人手动操作 项目分析 学习目标 相关知识 一、工业机器人示教器 二、HSpad配置 三、显示 四、投入运行 五、工业机器人坐标系 项目实施 一、设备的开启和关闭 二、手动移动工业机器人 三、工业机器人的点位示教及保存 四、工业机器人数据备份与恢复 五、工业机器人回参考点 项目报告 项目评价 项目三 工业机器人打磨应用编程 项目分析 学习目标 相关知识 一、程序结构与编辑程序 二、工业机器人运动指令 项目实施 一、运动规划 二、编制程序 三、程序检查 四、运行调试 项目报告 项目评价 项目四 工业机器人喷涂应用编程

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