智能汽车控制系统项目化实战教程——基于ROS智能小车--聚文网

精选

¥5.83

世界图书名著昆虫记绿野仙踪木偶奇遇记儿童书籍彩图注音版

¥5.39

正版世界名著文学小说名家名译中学生课外阅读书籍图书批发 70册

¥8.58

简笔画10000例加厚版2-6岁幼儿童涂色本涂鸦本绘画本填色书正版

¥5.83

世界文学名著全49册中小学生青少年课外书籍文学小说批发正版

¥4.95

全优冲刺100分测试卷一二三四五六年级上下册语文数学英语模拟卷

¥8.69

父与子彩图注音完整版小学生图书批发儿童课外阅读书籍正版1册

¥24.2

好玩的洞洞拉拉书0-3岁宝宝早教益智游戏书机关立体翻翻书4册

¥7.15

幼儿认字识字大王3000字幼儿园中班大班学前班宝宝早教启蒙书

¥11.55

用思维导图读懂儿童心理学培养情绪管理与性格培养故事指导书

¥19.8

少年读漫画鬼谷子全6册在漫画中学国学小学生课外阅读书籍正版

¥64

科学真好玩

¥12.7

一年级下4册·读读童谣和儿歌

¥38.4

原生态新生代(传统木版年画的当代传承国际研讨会论文集)

¥11.14

法国经典中篇小说

¥11.32

上海的狐步舞--穆时英(中国现代文学馆馆藏初版本经典)

¥22.05

猫的摇篮(精)

¥30.72

幼儿园特色课程实施方案/幼儿园生命成长启蒙教育课程丛书

旧时风物(精)

三希堂三帖/墨林珍赏

寒山子庞居士诗帖/墨林珍赏

苕溪帖/墨林珍赏

楷书王维诗卷/墨林珍赏

兰亭序/墨林珍赏

祭侄文稿/墨林珍赏

蜀素帖/墨林珍赏

真草千字文/墨林珍赏

进宴仪轨(精)/中国古代舞乐域外图书

舞蹈音乐的基础理论与应用

内容简介

本书结合智能汽车控制系统的发展趋势，通过项目案例化的编写方式，全面、系统地介绍了智能汽车控制系统的关键技术，阐述了智能汽车控制系统的原理、设计、实现及测试方法，旨在引导学生深入理解并掌握这些技术，培养学生的实践能力和创新思维，为未来的职业发展打下坚实的基础。通过学习本教材，学生可以加深对智能汽车控制系统理论知识的理解，提升解决实际问题的能力。本书适合作为智能汽车、智能汽车技术等专业的教材，也可以作为智能汽车研发与维修行业人员的参考用书。

项目一小车底盘及遥控的装配与调试任务一小车底盘的装配任务二小车底盘的调试任务三为小车底盘加装遥控设备项目二工控机及感知传感器的安装任务一工控机的认识与安装任务二激光雷达的认识与安装任务三摄像头的认识与安装任务四 IMU的认识与安装任务五安装显示屏及其他附件任务六上位机和下位机的组装项目三认识ROS 任务一安装ROS1系统任务二 ROS1测试任务三 Ubuntu及ROS常用命令的使用项目四使用ROS控制底盘任务一底盘驱动节点的设计任务二底盘控制参数的标定与调整任务三小车里程计的校准项目五激光雷达及IMU的数据读取与标定任务一运行激光雷达驱动节点并查看数据任务二激光雷达的参数标定任务三 IMU的数据读取与标定项目六摄像头的数据读取与标定任务一摄像头驱动节点的运行与数据读取任务二摄像头的外参和内参标定任务三使用摄像头识别红绿灯任务四使用摄像头识别车道线项目七 2D地图的创建任务创建2D地图及保存项目八 2D导航功能包的安装与使用任务一导航功能包的安装与使用任务二自主避障与导航参考文献附录智能小车使用过程中的常见问题及解决方法

智能汽车控制系统项目化实战教程——基于ROS智能小车

库存： {{selectedSku?.stock}} 库存充足