GNSS多频精密单点定位及模糊度固定算法

本书是在编者博士论文 基础上，结合作者主持的国 家自然科学基金项目 （42204032）和山东省自 然科学基金项目 （ZR2022QD015）的研究 ，针对全球卫星导航中的精 密单点定位（PPP）技术所 面临的诸多问题进行分析， 着重解决当前多系统多频率 现实情况下的快速高精度定 位问题，并对PPP技术的定 位模型精化和电离层大气环 境建模应用进行探讨。本书 对PPP技术的模糊度固定问 题，进行相位偏差本质的理 论分析，构建兼容的多频多 系统PPP定位模型，然后针 对定位模型中接收机端的偏 差进行分析，提出顾及接收 机码偏差的PPP改进模型， 并将基于模糊度固定的PPP 模型用于电离层大气建模分 析，为实现全球区域的快速 定位与高精度的电离层大气 建模提供了服务。

第1章 绪论 1.1 研究背景及意义 1.2 国内外研究现状 1.2.1 非差非组合PPP技术 1.2.2 单系统PPP模糊度固定技术 1.2.3 多频多系统模糊度固定技术 1.3 本书的主要研究内容和章节安排 1.4 本书的主要成果及创新点 1.5 本章小结 第2章 GNSS精密单点定位基本理论方法 2.1 GNSS观测方程 2.1.1 原始观测方程 2.1.2 精密单点定位数学模型 2.2 精密单点定位的主要误差源 2.2.1 与卫星有关的误差 2.2.2 与信号传播有关的误差 2.2.3 与测站有关的误差 2.3 数据预处理 2.3.1 周跳探测 2.3.2 钟跳探测与修复 2.4 参数估计方法 2.4.1 卡尔曼滤波估计 2.4.2 序贯最小二乘估计 2.5 整周模糊度固定 2.6 精密单点定位性能验证 2.6.1 单/多系统定位性能 2.6.2 单/多系统收敛时间 2.6.3 模糊度固定解结果 2.7 本章小结 第3章 精密单点定位模糊度固定方法等价性 3.1 引言 3.2 基于组合和非组合PPP模型的FCB估计 3.2.1 基于组合PPP模型的FCB估计 3.2.2 基于非组合PPP模型的FCB估计 3.2.3 FCB参数估计 3.3 FCB估计算例与分析 3.3.1 基于组合IF-PPP模型估计的FCB结果 3.3.2 基于非组合PPP模型估计的FCB结果 3.3.3 本节小结 3.4 FCB结果等价性分析 3.4.1 FCB等价性证明 3.4.2 FCB等价性转换 3.4.3 FCB结果比较 3.5 精密单点定位模糊度固定解性能分析 3.5.1 定位精度分析 3.5.2 模糊度固定成功率分析 3.5.3 收敛时间分析 3.5.4 本节小结 3.6 本章小结 第4章 多频多系统PPP模糊度固定技术