液压与气压传动

本书依据高等职业教育（本科）机电类专业教学标准，校企“双元”合作开发，注重知识的系统性传授与技术技能培养，强化职业素养养成，同时注重满足学生职业生涯发展需求。 本书分为液压传动和气压传动两个模块，其中液压传动部分主要内容包括液压传动概述，液压传动基础知识，液压动力元件，液压执行元件，液压控制元件，液压辅助元件，液压基本回路，典型液压系统分析，现代液压技术，液压系统设计与仿真，液压系统的使用、维护与故障诊断等学习单元；气压传动部分主要内容包括气压传动概述、气动动力元件和辅助元件、气动执行元件、气动控制元件、气动基本回路、典型气压传动系统分析、气压传动系统常见故障的诊断与排除等学习单元。 本书每个学习单元都配套有学习目标、知识拓展与能力训练及思考与练习，并在重要知识点处以二维码的形式插入了动画、视频等教学资源。本书同步建有与课程相匹配的全套电子课件、教案、思考与练习答案等数字化教学资源，选用本书作为教材的教师可在机械工业出版社教育服务网（www.cmpedu.com）上查阅、下载和使用。 本书可供高等职业教育本科机电类专业使用，也适用于各类自学考试及成人高校教学，还可作为相关工程技术人员的参考资料和培训用书。

职业院校教师

二维码清单 模块1液 压 传 动 单元1液压传动概述2 学习目标2 11液压传动工作原理及系统组成2 111液压传动的工作原理2 112液压传动系统的组成3 113液压传动系统的职能符号4 12液压传动的优缺点4 13液压传动的应用及发展概况5 知识拓展与能力训练5 思考与练习6 单元2液压传动基础知识7 学习目标7 21液压油的主要物理性质及选用7 211液体的黏性7 212液体的可压缩性9 213液压油的要求与选用9 22液体静力学11 221液体静压力及其特性11 222液体静力学基本方程12 223液体静压力的传递12 224压力的表示方法13 225液体对固体壁面的作用力13 23液体动力学14 231液体动力学基本概念14 232流动液体的基本定律15 24液体流动时的压力损失17 241沿程压力损失17 242局部压力损失17 243管路系统的总压力损失17 25液体流经小孔及间隙的流量18 251液体流经小孔的流量18 252液体流经间隙的流量18 26液压冲击与空穴现象20 261液压冲击20 262空穴现象21 知识拓展与能力训练21 思考与练习22 单元3液压动力元件24 学习目标24 31液压泵概述24 311液压泵的工作原理与分类24 312液压泵的主要性能参数25 32齿轮泵27 321齿轮泵的工作原理和结构27 322齿轮泵的典型问题29 323高压齿轮泵的特点30 324齿轮泵的常见故障及排除方法31 33叶片泵32 331叶片泵的工作原理32 332定量叶片泵33 333叶片泵的常见故障及排除方法37 34柱塞泵37 341轴向柱塞泵38 342径向柱塞泵40 343柱塞泵的常见故障及排除方法40 35液压泵的选用41 知识拓展与能力训练42 思考与练习43 单元4液压执行元件44 学习目标44 41液压缸44 411液压缸的类型和特点44 412常用液压缸44 413其他液压缸50 414液压缸的典型结构和组成51 415液压缸的装配与安装、调整、 常见故障及排除方法55 42液压马达57 421液压马达的特点和分类57 422液压马达的工作原理58 423液压马达的基本参数和性能 指标61 知识拓展与能力训练62 思考与练习66 单元5液压控制元件68 学习目标68 51液压控制阀概述68 52方向控制阀69 521单向阀70 522换向阀72 523方向控制阀的选用、安装和 调整80 524方向控制阀常见故障及排除 方法81 53压力控制阀83 531溢流阀83 532减压阀88 533顺序阀90 534压力继电器93 535压力控制阀的选用、安装和 调整94 536各类压力控制阀常见故障及排除 方法95 54流量控制阀98 541节流口形式及流量特性98 542节流阀100 543调速阀102 544温度补偿调速阀104 545旁路型调速阀（溢流节流阀）104 546流量控制阀的选用和安装105 547流量控制阀常见故障及排除 方法105 55其他液压控制阀106 551叠加式液压控制阀106 552插装式锥阀108 553电液比例控制阀113 554电液数字控制阀117 555伺服控制阀117 知识拓展与能力训练122 思考与练习125 单元6液压辅助元件127 学习目标127 61管路及管接头127 611管路128 612管接头128 613油管及管接头的选用和安装129 614油管及管接头常见故障及排除 方法130 62过滤器131 621过滤器的功用及基本要求131 622过滤器的结构131 623过滤器的选用和安装133 624过滤器常见故障及排除方法133 63蓄能器134 631蓄能器的功用134 632蓄能器的结构134 633蓄能器的使用和安装注意事项136 634蓄能器常见故障及排除方法137 64压力计及压力计开关137 641压力计及压力计开关的功用137 642压力计137 643压力计开关138 644压力计、压力计开关常见故障及 排除方法140 65油箱140 651油箱的功用140 652油箱的结构140 653油箱的使用注意事项141 654油箱常见故障及排除方法141 知识拓展与能力训练142 思考与练习143 单元7液压基本回路144 学习目标144 71压力控制回路144 711调压回路144 712减压回路146 713增压回路147 714卸荷回路148 715平衡回路150 72速度控制回路151 721调速回路151 722增速回路156 723换速回路158 73方向控制回路160 731换向回路160 732锁紧回路161 74多缸工作控制回路162 741顺序动作回路162 742同步控制回路165 75液压基本回路故障分析167 知识拓展与能力训练168 思考与练习170 单元8典型液压系统分析172 学习目标172 81组合机床动力滑台液压系统172 811概述172 8121HY40型动力滑台液压系统172 813液压系统的特点分析175 814系统的调整175 815系统常见故障及排除方法177 82自动线输送装置液压系统179 821输送装置简介179 822输送装置液压系统180 823液压系统的特点分析182 824系统的调整182 825系统常见故障及排除方法183 83数控车床液压系统184 831概述184 832MJ50型数控车床液压系统185 833液压系统的特点分析186 84工业机械手液压系统186 841概述186 842JS01工业机械手液压系统186 知识拓展与能力训练190 思考与练习192 单元9现代液压技术194 学习目标194 91液压伺服系统194 911液压伺服系统的工作原理194 912液压伺服系统的分类及特点196 913液压伺服系统的基本形式196 914电液伺服阀198 915液压伺服系统应用举例198 92水压传动技术199 921水的理化性能指标200 922水压传动技术的优点200 923水压传动技术的缺点及解决 方向200 924典型水压传动系统分析201 93电液比例控制技术202 931电液比例控制的特点202 932电液比例阀的分类203 933电液比例控制系统203 94射流技术203 941概述203 942高压水射流技术的应用204 知识拓展与能力训练205 思考与练习206 单元10液压系统设计与仿真207 学习目标207 101液压系统设计步骤和实例207 1011液压系统设计步骤207 1012液压系统设计实例208 102液压系统仿真218 1021FluidSIM软件简介218 1022FluidSIM仿真实例219 知识拓展与能力训练223 思考与练习224 单元11液压系统的使用、维护与 故障诊断225 学习目标225 111液压系统的安装与清洗225 1111安装225 1112清洗227 1113过滤228 1114加油228 112液压系统的调试228 1121调试前的准备工作228 1122点动228 1123空载试车229 1124负载试车229 113液压系统的维护保养229 1131使用维护要求229 1132操作保养规程230 1133点检230 1134定期维护231 114液压油的污染与控制231 1141液压油的污染原因与危害232 1142控制液压油污染的措施232 115液压系统常见故障的诊断与排除233 1151液压系统故障的特点233 1152液压系统故障的诊断步骤与 方法233 1153液压系统常见故障的排除 方法235 1154液压系统的泄漏与解决方法238 知识拓展与能力训练240 思考与练习242模块2气 压 传 动 单元12气压传动概述244 学习目标244 121空气的特质和气体状态方程244 1211空气的特质244 1212理想气体的状态方程245 122气压传动系统的工作原理和组成246 1221气压传动系统的工作原理246 1222气压传动系统的组成247 思考与练习248 单元13气动动力元件和辅助元件249 学习目标249 131气动动力元件249 1311空气压缩机的分类249 1312空气压缩机的工作原理250 1313空气压缩机的常见故障及排除 方法250 132气动辅助元件252 1321气源净化元件252 1322其他辅助元件256 思考与练习260 单元14气动执行元件261 学习目标261 141气缸261 1411普通气缸262 1412特殊气缸262 142气马达266 1421气马达的分类和工作原理266 1422气马达的特点和应用267 知识拓展与能力训练268 思考与练习268 单元15气动控制元件269 学习目标269 151方向控制阀269 1511单向型方向控制阀270 1512换向型方向控制阀271 152压力控制阀276 1521减压阀277 1522溢流阀和安全阀278 1523顺序阀279 153流量控制阀280 1531排气节流阀280 1532缓冲阀（行程节流阀）280 1533柔性节流阀281 154气动逻辑元件281 1541气动逻辑元件的分类281 1542逻辑元件282 知识拓展与能力训练283 思考与练习284 单元16气动基本回路285 学习目标285 161压力控制回路285 1611一次压力控制回路285 1612二次压力控制回路285 1613高低压转换回路286 1614连续压力控制回路286 162换向回路287 1621单作用气缸换向回路287 1622双作用气缸换向回路287 163速度控制回路287 1631单作用气缸速度控制回路287 1632双作用气缸速度控制回路288 1633缓冲回路288 164气液联动回路289 1641采用气液转换器的速度控制 回路289 1642采用气液阻尼缸的速度控制 回路289 1643气液同步回路289 165增压回路291 166延时控制回路291 1661延时接通回路291 1662延时断开回路291 167往复动作回路292 1671一次往复动作回路292 1672连续往复动作回路292 168安全保护回路293 1681双手同时操作回路293 1682过载保护回路293 1683互锁回路294 思考与练习294 单元17典型气压传动系统分析295 学习目标295 171自动传输带295 172工件夹紧气压传动系统296 173折弯机气动系统296 174数控加工中心气动换刀系统298 知识拓展与能力训练299 思考与练习299 单元18气压传动系统常见故障的 诊断与排除300 学习目标300 181气压传动系统的故障种类300 1811初期故障300 1812突发故障300 1813老化故障301 182气压传动系统故障分析的方法301 1821经验分析法301 1822推理分析法301 1823计算机诊断法302 183气压传动系统的常见故障及排除 方法303 思考与练习304 附录液压及气压传动元件图形符号 （参考GB/T 7861—2021）305 参考文献312