智能汽车线控技术

本书不仅全面介绍了智能汽车的定义、体系构成、发展趋势，还介绍了智能汽车线控技术，包括线控制动技术、线控转向技术、线控驱动技术、线控换挡技术、线控悬架技术、线控底盘矢量控制技术等。通过学习本书的内容，读者能全面掌握智能汽车线控新技术。 本书内容新颖、语言简洁、图文并茂，通俗易懂，实用性强，可作为高等院校汽车类专业，包括车辆工程、汽车服务工程、智能车辆工程、交通运输、新能源汽车等专业的教材，也可作为相关专业技术人员的参考书。

近五年来，作为第一负责人承担学院和市*的教学改革项目共5项。包括2019年上海市重点课程建设项目、2017上海市国内访学项目等。积极参与各类教学改革项目共5项。作为主要项目成员，参与上海市属高校应用型本科试点专业、高本贯通及中本贯通专业建设申报和研究工作。近五年来发表教改和科研论文13篇。其中1篇ISTP检索，2篇核心期刊。主编教材《电动汽车概论》、《汽车发动机构造》等2本，参编教材《汽车维修典型项目应用教程》等，自编教材《汽车构造实验指导书》等。

第1章智能汽车线控技术概述（1） 1.1智能汽车概述（1） 1.1.1智能汽车定义（1） 1.1.2智能汽车特点（2） 1.1.3智能汽车驾驶自动化分级（3） 1.2智能汽车发展历程（7） 1.3智能汽车体系结构（16） 1.3.1智能汽车的价值链（17） 1.3.2智能汽的车技术链（17） 1.3.3智能汽车的产业链（18） 1.4智能汽车线控技术（19） 1.4.1线控技术概述（19） 1.4.2智能汽车线控技术的定义和特点（20） 1.4.3智能汽车线控技术的应用（21） 1.4.4智能汽车线控技术的局限（24） 1.4.5智能汽车线控技术的发展前景（25） 练习题（26） 第2章智能汽车线控制动技术（27） 2.1智能汽车线控制动技术概述（27） 2.1.1制动系统定义（27） 2.1.2制动系统发展历程（27） 2.1.3制动系统性能指标（29） 2.1.4汽车制动原理（30） 2.1.5制动系统分类（32） 2.2电子液压制动系统（34） 2.2.1电子液压制动系统发展历程（34） 2.2.2电子液压制动系统的优点（35） 2.2.3电子液压制动系统的组成及工作原理（37） 2.3电子机械制动系统（38） 2.3.1电子机械制动系统发展历程（39） 2.3.2电子机械制动系统的优点（40） 2.3.3电子机械制动系统的工作原理（42） 2.4实例分析（45） 2.4.1集成化制动控制系统（45） 2.4.2伺服电液制动系统（48） 2.4.3奥迪etron干湿组合制动系统（49） 练习题（51） 第3章智能汽车线控转向技术（52） 3.1智能汽车线控转向技术定义（52） 3.1.1引言（52） 3.1.2汽车转向系统发展历程（52） 3.1.3传统汽车转向技术结构原理（54） 3.1.4电动助力转向技术结构原理（55） 3.1.5智能汽车线控转向技术定义（56） 3.2智能汽车线控转向系统结构及工作原理（57） 3.2.1智能汽车线控转向系统结构（57） 3.2.2智能汽车线控转向系统布置方式（59） 3.2.3智能汽车线控转向系统工作原理（60） 3.2.4智能汽车线控转向系统控制功能与策略要点（62） 3.2.5智能汽车线控转向技术特点（63） 3.3智能汽车线控转向系统关键技术（64） 3.3.1线控转向系统容错技术（64） 3.3.2线控转向系统路感模拟控制（67） 目录智能汽车线控技术3.4智能汽车线控转向系统应用实例（69） 3.4.1线控转向系统实车应用（69） 3.4.2博世（BOSCH）汽车转向系统（71） 3.4.3丰田电动助力转向系统（72） 3.5智能汽车线控转向系统性能测试（74） 3.5.1汽车操纵稳定性（75） 3.5.2线控转向系统性能测试条件与要求（77） 3.5.3线控转向系统操纵稳定性测试仪器设备（80） 3.5.4试验车辆条件（80） 3.5.5汽车试验的两种评价方法（81） 练习题（82） 第4章智能汽车线控驱动技术（83） 4.1智能汽车的线控驱动总成（83） 4.1.1汽车线控驱动系统的定义（83） 4.1.2汽车线控驱动系统的结构与工作原理（83） 4.1.3线控驱动系统的特点（85） 4.1.4智能电动汽车是线控驱动系统的主要载体（86） 4.2线控驱动电机技术（89） 4.2.1线控驱动电机的工作原理（89） 4.2.2直流电机（90） 4.2.3交流电机（91） 4.2.4永磁电机（93） 4.2.5轮毂电机（95） 4.2.6线控驱动电机散热技术（97） 4.3线控驱动系统的控制（98） 4.3.1加速踏板模块（98） 4.3.2整车控制器（100） 4.3.3电机控制器（100） 4.4线控驱动系统的通信原理（100） 4.4.1线控驱动系统的通信架构（100） 4.4.2CAN总线的工作原理（101） 4.4.3MCU的通信（101） 4.4.4人工驾驶模式下线控驱动系统的通信原理（106） 4.4.5智能驾驶模式下线控驱动系统的通信原理（110） 练习题（114） 第5章智能汽车线控换挡技术（115） 5.1智能汽车线控换挡系统的结构（115） 5.1.1线控换挡技术的定义（115） 5.1.2线控换挡技术的系统结构（116） 5.1.3线控换挡技术的工作原理（116） 5.1.4线控换挡技术的特点（119） 5.2线控换挡系统的控制逻辑（120） 5.3线控换挡的动力不中断技术（121） 5.3.1手动变速器（121） 5.3.2自动变速器（123） 5.3.3无级变速器（125） 5.3.4双离合变速器（128） 5.3.5智能汽车动力不中断技术的控制（129） 5.4线控换挡技术的整车动力学模型（130） 5.4.1线控换挡技术中的动力系统模型（130） 5.4.2线控换挡技术中的传动系统（131） 5.4.3线控换挡技术中的车身模型（131） 练习题（133） 第6章智能汽车线控悬架技术（134） 6.1悬架技术发展（134） 6.2线控悬架系统分类（136） 6.2.1根据执行机构分类（137） 6.2.2根据动力源分类（139） 6.3线控悬架系统的结构与组成（144） 6.3.1线控悬架系统介绍（144） 6.3.2空气弹簧系统的结构与组成（146） 6.3.3CDC减震器的结构与组成（149） 6.3.4MRC减震器的结构和组成（150） 6.4线控悬架系统技术原理（151） 6.4.1线控悬架整体架构与工作原理（151） 6.4.2半主动悬架整体架构与控制原理（151） 6.4.3主动悬架系统整体架构和控制原理（154） 6.5线控悬架系统控制关键技术（154） 6.5.1线控悬架建模（154） 6.5.2线控悬架的设计原理（156） 6.5.3线控悬架系统的主要工作数学模型（157） 6.5.4主动悬架系统设计（158） 6.5.5线控悬架控制算法（159） 6.5.6容错技术（162） 6.6智能线控悬架技术的应用（164） 6.6.1奥迪线控悬架技术（164） 6.6.2奔驰魔毯悬架技术（165） 6.6.3蔚来汽车智能线控悬架技术（167） 练习题（168） 第7章智能汽车线控底盘矢量控制技术（169） 7.1线控底盘矢量控制技术概述（169） 7.1.1线控底盘全矢量控制原理（169） 7.1.2线控底盘构成（171） 7.2线控驱动转矩矢量控制技术（173） 7.2.1转矩矢量控制原理（174） 7.2.2转矩矢量控制系统的组成（176） 7.2.3转矩矢量控制策略（177） 7.2.4转矩矢量控制技术应用（183） 7.3线控制动矢量控制技术（187） 7.3.1电子车身稳定系统的工作原理（187） 7.3.2电子车身稳定系统的功能与实现（189） 7.3.3电子车身稳定系统的组成（见图731）（190） 7.3.4ESP控制策略与算法（192） 7.4矢量协同控制技术（198） 7.4.1VMC和底盘的关系（198） 7.4.2VMC和VDCM之间的关系（200） 7.4.3VMC动力学模型（201） 7.4.4应用实例（202） 练习题（203） 参考文献（205）