机器人工程专业导论

《机器人工程专业导论》分为6章，分别介绍了 机器人工程专业，及机器人的基本概念、主要技术 及其应用，最后一章给出了服务机器人的设计案例 。本书是专业导论，通过本书可使读者了解机器人 专业的发展及其课程体系，了解当前机器人技术的 最新成果，同时了解这一领域的未来发展方向。另 外，本书的主要特点之一是通过介绍多种典型机器 人，帮助读者对这一领域有更加实际和深入的了解 。为读者认识和了解机器人专业，帮助学生在大学 期间主动适应和高效学习提供帮助。通过阅读本书 ，能够理解机器人的设计思想和方法，为独立设计 和运用机器人提供了很好的范例和借鉴。本书具有 很强的基础性、先进性和实用性，适用于高等学校 机器人专业学生或开设机器人方向的其他专业的学 生使用。

第1章 认知专业 1.1 机器人工程专业介绍 1.1.1 专业的内涵 1.1.2 专业的使命 1.1.3 专业的发展前景 1.2 机器人工程专业知识体系与课程体系 1.2.1 专业的知识体系 1.2.2 专业的理论教学体系 1.2.3 专业的实践教学体系 第2章 机器人概述 2.1 机器人的定义和分类 2.1.1 机器人的定义 2.1.2 机器人的分类 2.2 机器人的基本结构 2.3 机器人的发展历程及趋势 2.3.1 机器人的发展历程 2.3.2 我国机器人的发展趋势 2.4 机器人三原则 2.5 机器人研究的内容 第3章 机器人的机械部分 3.1 机械结构 3.1.1 机器人机身 3.1.2 机器人手臂 3.1.3 机器人手腕 3.1.4 机器人手部 3.1.5 行走机构 3.2 常见的机械结构类型 3.2.1 平行机械结构 3.2.2 关节式机械结构 3.2.3 连杆式机械结构 3.2.4 轮式机械结构 3.2.5 轨迹式机械结构 3.3 机械结构的指标 3.4 驱动-传动系统 3.4.1 驱动装置 3.4.2 传动机构 第4章 机器人控制技术 4.1 机器人控制基础 4.1.1 机器人的控制特点 4.1.2 机器人的控制方式 4.1.3 机器人控制系统的结构与工作原理 4.1.4 机器人单关节位置伺服控制 4.1.5 机器人的力控制 4.1.6 机器人的智能控制 4.2 机器人传感器 4.2.1 概述 4.2.2 内部传感器 4.2.3 外部传感器 4.2.4 多传感器融合 4.3 机器人编程