电力拖动自动控制系统(第2版21世纪高职高专规划教材)/电气自动化应用电子技术系列

本书详细介绍了直、交 流电动机调速系统的理论及 应用，强调重点。内容主要 包括直流调速系统的静、动 态特性分析，晶闸管直流电 动机不可逆与可逆调速系统 ，自动控制系统的工程设计 方法，直流脉宽调速系统， 交流调压调速系统，绕线式 异步电动机串级调速系统， 交流电动机变频调速系统， 异步电动机矢量变换控制系 统和异步电动机直接转矩控 制等。对有关直、交流电动 机调速的内容进行了筛选， 遵循“少而精”的原则，从实 际问题出发，侧重完整的系 统原理分析与工程设计。每 章含有小结和习题，最后给 出部分实验的实验指导。 本书可作为工业电气自 动化专业、电气工程及自动 化专业、自动化专业或其他 相近专业高职高专教材，也 可供相关工程技术人员参考 。

绪论 第1章 直流调速系统特性分析 1.1 调速系统的基本概念 1.1.1 转速控制的要求和调速指标 1.1.2 开环调速系统的性能和存在问题 1.2 转速负反馈自动调速系统 1.2.1 闭环调速系统组成及工作原理 1.2.2 闭环调速系统静特性方程 1.2.3 开环系统机械特性和闭环系统静特性的比较 1.2.4 反馈控制系统的基本特征 1.3 转速负反馈调速系统的稳态参数计算 1.3.1 设定系统数据 1.3.2 稳态参数计算 1.4 单环控制系统的限流保护——电流截止负反馈 1.4.1 转速负反馈系统的问题 1.4.2 带有电流截止环节 的电流负反馈 1.5 静态无差调速系统 1.5.1 实现无静差的原理 1.5.2 无静差系统的调节 过程 1.5.3 无静差调速系统的静特性 1.5.4 无静差直流调速系统举例 1.6 闭环直流调速系统的数学模型 1.6.1 额定励磁下直流电动机的传递函数 1.6.2 晶闸管触发和整流装置的传递函数 1.6.3 调节 器和测速发电机的传递函数 1.6.4 闭环直流调速系统的数学模型和传递函数 1.6.5 闭环直流调速系统的稳定条件 1.7 自动调速系统的检测装置 1.7.1 测速发电机 1.7.2 电流检测装置 1.8 小结 1.9 习题 第2章 晶闸管直流电动机调速系统及其工程设计 2.1 转速、电流双闭环直流调速系统 2.1.1 转速、电流双闭环直流调速系统的形成 2.1.2 双闭环直流调速系统的稳态分析 2.2 双闭环直流调速系统的启动过程 2.2.1 双闭环直流调速系统的动态数学模型 2.2.2 双闭环直流调速系统的启动过程 2.2.3 启动过程的特点 2.2.4 动态性能及调节 器的作用 2.3 二程设计方法 2.3.1 工程设计方法遵循的原则与步骤 2.3.2 典型I型系统 2.3.3 典型Ⅱ型系统 2.3.4 非典型系统的典型化 2.4 双闭环直流调速系统的工程设计 2.4.1 电流调节器设计 2.4.2 转速调节器设计 2.4.3 转速调节器退饱和时的转速超调量