组合导航应用笔记

字数: 286
出版社: 东南大学
作者: 刘天一|
商品条码: 9787576620504
适读年龄: 12+
版次: 1
开本: 16开
页数: 218
出版年份: 2025
印次: 1

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内容简介

组合导航技术在军用和民用领域具有极为广泛的应用。本书的主要内容是组合导航技术的应用研究，包括：惯性导航、姿态计算、四元数、最小二乘法、卡尔曼滤波、组合导航、惯性传感器、传递对准、磁导航、卫星导航、导航系统设计等。较多侧重于近年来的主流技术，比如捷联惯性导航、 MEMS传感器、北斗三代卫星导航系统。此外，本书涵盖了一些新技术，比如超宽带无线电、多普勒雷达、超短基线导航、RTK差分增强等。组合导航理论复杂、深刻，前置知识多、技术细节多、应用技巧多，学习难度很大。本书遵循深入浅出、由浅入深、先主干后细节的原则编排章节顺序：提供丰富的算例和程序代码；突出关键结论；详细解释疑难问题和技术细节；针对具体应用场景设计优化方案。适合用于组合导航技术的入门学习，也能作为长期使用的参考资料。