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理论力学教程
字数: 770
出版社: 高等教育
作者: 编者:李俊峰//张雄//张梦樱|
商品条码: 9787040646184
适读年龄: 12+
版次: 1
开本: 16开
页数: 586
出版年份: 2025
印次: 1
定价:
¥98
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内容简介
本书是力学领域“101计 划”核心教材及“高等学校力 学创新人才培养系列教材” 之一,完整呈现课堂教学全 过程,采用偏重理性的方式 叙述,适合有较好数学基础 和习惯逻辑思维的师生阅读 。本书以牛顿力学和分析力 学为两条并行主线,以微积 分、线性代数及大学物理中 的力学部分为基础,聚焦最 有理论力学特点的基础内容 ,重点讲授动力学内容和分 析力学方法,并从多种角度 讲解基本概念、基本公式和 基本方法。本书配套的数字 资源包括概念辨析、难点讲 解、典型例题及习题参考答 案,便于读者学习参考。 本书可作为高等学校力 学类、机械类、土木类、水 利类、航空航天类专业的理 论力学课程教材,也可作为 研究生和相关工程技术人员 的参考用书。
目录
第1讲 绪论 1.1 引言 1.2 力学是什么 1.3 力学的发展史 1.3.1 力学的分支 1.3.2 代表人物与著作 1.3.3 “理论力学”名称的来源 1.4 课程介绍 1.4.1 课程定位 1.4.2 研究方法 1.4.3 课程特点 第2讲 点的运动学 2.1 矢量描述法 2.2 直角坐标描述法 2.3 自然坐标描述法 2.4 极坐标描述法 2.5 曲线坐标描述法 本讲小结 概念题 习题 第3讲 刚体运动 3.1 刚体的简单位移与瞬时运动 3.1.1 刚体的简单位移 3.1.2 刚体瞬时运动 3.1.3 刚体运动形态分类 3.2 刚体一般运动的描述 3.3 刚体上任意点的速度与加速度 3.3.1 刚体上任意点的速度 3.3.2 刚体上任意点的加速度 3.3.3 定轴转动 本讲小结 概念题 习题 第4讲 刚体平面运动 4.1 运动方程 4.2 速度分析 4.2.1 基点法 4.2.2 瞬心法 4.2.3 速度投影法 4.3 加速度分析 4.3.1 基点法 4.3.2 加速度瞬心 本讲小结 概念题 习题 第5讲 刚体定点运动 5.1 刚体定点运动的几何描述 5.2 刚体定点运动的解析描述 5.2.1 欧拉角 5.2.2 欧拉运动学方程
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