工业机器人工程应用虚拟仿真教程 第3版

本书通过项目式教学的方法，对ABB公司的RobotStudio 2024软件的操作、建模、Smart组件的使用、轨迹离线编程、动画效果的制作、模拟工作站的构建、仿真验证，以及在线操作进行了全面的讲解。中心内容包括做好学习使用工业数字虚拟仿真软件RobotStudio的准备、RobotStudio基本版实战应用入门、RobotStudio高级版应用入门、运用提升虚拟仿真效率的工具、RobotStudio建模功能入门、工业机器人离线轨迹编程、工业机器人与外部设备的协同应用、工业机器人工作站物理特性与Smart组件的应用、RobotStudio在线调试真实工业机器人、工业机器人工作站数字孪生应用和工业机器人小程序二次开发实战11个项目。各个项目通过数字化手段高度还原工业机器人在各类工程场景中的应用，涵盖从基本操作到复杂任务规划的全方位内容。为便于读者学习，本书配有讲解视频，读者可用手机微信扫描文中相应二维码观看。书中涉及的工业机器人工作站文件及相关资源请扫描前言中的二维码下载获取。同时可联系QQ296447532获取PPT课件。 本书适合普通本科及高等职业院校自动化相关专业学生使用，也适合从事工业机器人应用开发、调试与现场维护的工程师，特别是使用ABB工业机器人的工程技术人员阅读。

叶晖，2005年进入ABB公司工作，担任ＡＢＢ高校项目推广经理，2010年10月与机械工业出版社合作，陆续出版了“高等职业教育工业机器人课程实操推荐教材”《工业机器人实操与应用技巧》《工业机器人工程应用虚拟仿真教程》《工业机器人故障诊断与预防维护实战教程》《工业机器人典型应用案例精析》和《图解C#语言智能制造与机器人工业软件开发入门教程》《图解C语言智能制造算法与工业机器人编程入门教程》等多部图书。教材和图书受到读者的广泛欢迎。其中，《工业机器人实操与应用技巧》累计销量超过27万册，《工业机器人工程应用虚拟仿真教程》累计销量超过19万册。

前言 项目1　做好学习使用工业数字虚拟仿真软件RobotStudio的准备001 任务1-1　了解什么是工业机器人数字虚拟仿真应用技术 002 任务1-2　数字化虚拟仿真工业软件RobotStudio的十大关键功能 006 任务1-3　数字化虚拟仿真工业软件RobotStudio的下载、安装与授权 015 任务1-4　快速认识RobotStudio的软件界面 022 项目2　RobotStudio基本版实战应用入门.027 任务2-1　学习使用ABB官方提供的工业机器人工作站模板 027 任务2-2　创建第一个工业机器人工作站 032 项目3　RobotStudio高级版应用入门 .039 任务3-1　RobotStudio高级版的授权 .040 任务3-2　布局第一个工业机器人工作站 042 任务3-3　手动操作工业机器人 049 任务3-4　创建工业机器人工件坐标 053 任务3-5　创建工业机器人的运动轨迹程序 054 任务3-6　仿真运行工业机器人及录制视频 059 项目4　运用提升虚拟仿真效率的工具 065 任务4-1　常用图形工具的应用 066 任务4-2　设置工业机器人的碰撞监控 069 任务4-3　创建工业机器人TCP跟踪轨迹 .071 任务4-4　使用计时器测算节拍 073 任务4-5　使用信号分析器分析工业机器人总功率 073 项目5　RobotStudio建模功能入门 .077 任务5-1　导入工业机器人工作站几何体 077 任务5-2　创建基本3D模型用于工业机器人仿真 .080 任务5-3　仿真中测量工具的使用 083 任务5-4　仿真中机械装置的创建与运用 086 任务5-5　工业机器人工具的创建与运用 093 项目6　工业机器人离线轨迹编程 .099 任务6-1　通过目标点创建工业机器人运动路径 099 任务6-2　通过模型边缘创建工业机器人运动路径 103 任务6-3　通过曲线创建工业机器人运动路径 110 任务6-4　创建工业机器人无碰撞路径 112 项目7　工业机器人与外部设备的协同应用 .117 任务7-1　工业机器人与导轨的协同应用 117 任务7-2　工业机器人与变位机的协同应用 124 任务7-3　工业机器人与输送带的协同应用 132 任务7-4　多台工业机器人的协同应用 141 任务7-5　工业机器人加外轴升降底座协同应用 147 项目8　工业机器人工作站物理特性与Smart组件的应用 155 任务8-1　运用物理特性创建无动力物流滑道 156 任务8-2　输送链的运动设定：表面速度 165 任务8-3　工业机器人拾取工件：Smart组件传感器与动作的运用 168 任务8-4　工作站逻辑的综合实战 179 任务8-5　工业机器人电缆仿真：柔性对象的物理特性 184 任务8-6　仿真叶片连续旋转运动：物理关节的应用 187 项目9　RobotStudio在线调试真实工业机器人 .191 任务9-1　使用RobotStudio与工业机器人进行连接并获取权限 192 任务9-2　使用RobotStudio进行备份与恢复 196 任务9-3　使用RobotStudio在线编辑RAPID程序 199 任务9-4　使用RobotStudio在线编辑I/O信号 .201 任务9-5　使用RobotStudio在线文件传送 203 任务9-6　使用RobotStudio在线监控工业机器人和示教器状态 203 任务9-7　使用RobotStudio在线设定用户操作管理权限 205 任务9-8　使用RobotStudio在线安装与维护工业机器人系统 210 项目10　工业机器人工作站数字孪生应用 .219 任务10-1　创建数字孪生的虚拟工业机器人工作站 219 任务10-2　数字孪生工作站中工业机器人与PLC的联合仿真 .224 项目11　工业机器人小程序二次开发实战 .237 任务11-1　从AppStudio安装CheckE10的电气模块检查小程序 237 任务11-2　从AppStudio创建小程序—— 快速启动/停止工业机器人 242 任务11-3　应用PC SDK开发一个控制工业机器人的工业软件 249 任务11-4　应用RobotStudio SDK开发的准备与实例体验 256