群系统鲁棒编队控制

字数: 302
出版社: 上海交大
作者: 编者:钟宜生//石宗英//杨文龙|总主编:孙聪
商品条码: 9787313305305
适读年龄: 12+
版次: 1
开本: 16开
页数: 263
出版年份: 2024
印次: 1

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内容简介

本书是“无人机系统特征技术系列”之一。本书主要介绍基于一致性和鲁棒补偿的群系统鲁棒编队控制方法及其在无人机群编队飞行控制中的应用。在介绍相关基础知识之后，介绍了基于不同相互作用信息的群系统一致控制和鲁棒一致控制方法，详细介绍了基于一致控制的群系统状态编队和鲁棒状态编队控制方法，并讨论了群系统输出编队和鲁棒输出编队控制问题。最后介绍了群系统编队控制方法应用于无人机群协同编队飞行控制的具体情况。书中在给出群系统鲁棒编队方法的详细介绍和理论证明的同时，给出了大量的设计举例、仿真结果和试验结果，便于初学者和工程技术人员理解和应用本书内容。

作者简介

钟宜生，现任清华大学控制理论与技术研究所所长，自动化系教授、博士生导师，中国航空学会控制理论与应用专业委员会委员。长期从事混合摄动系统鲁棒控制、非线性时变不确定系统鲁棒控制、不确定时延系统鲁棒控制、机电系统控制等方向研究。