智能网联汽车故障诊断技术

本书全面系统地介绍了智能网联汽车的故障诊断与维修技术。 内容涵盖智能网联汽车的定义、技术特点、 故障诊断与维修基础， 并深入解析了硬件系统、智能驾驶决策、控制与执行、关键技术、ADAS 以及硬件系统的原理与维修。 另外书中还介绍了现代故障诊断技术的应用和维修设备的使用。 通过丰富的案例和实践操作指导， 帮助读者掌握智能网联汽车维修的专业知识和技能，提升故障解决能力。 本书可作为高等职业院校智能网联汽车类专业、 汽车故障诊断专业的相关课程教材， 也可作为智能网联汽车技术人员、 维修人员的参考用书。

朱升高，汽车专业教学资源库的开发与建设者。有30年的工作经历，先后服务过宝马、奥迪、保时捷等汽车品牌，2005年转入汽车职业教育行业，有丰富的技术经验、职业培训经验与教学经验，先后编写过近30本汽车专业教材，例如，《车联网技术与应用》《汽车智能网联技术与应用》《电动汽车电池管理系统原理与维修》《汽车4S店销售服务与运营管理》《二手车评估与经营管理》《彩色图解汽车美容与装饰》《汽车售后服务与运营管理》等教材，深受广大师生的好评。

前言 第1章概述1 1.1智能网联汽车的定义与特点1 1.2故障诊断与维修的重要性与故障类型3 1.2.1智能网联汽车故障诊断与维修的 重要性3 1.2.2智能网联汽车故障分类4 1.3智能网联汽车故障特点12 1.4智能网联汽车维修基础14 1.4.1智能网联汽车维修安全规范14 1.4.2电路图识读16 1.4.3维修设备使用介绍33 第2章智能网联汽车硬件系统维修48 2.1智能网联汽车硬件结构48 2.1.1车载计算平台技术原理与维修48 2.1.2通信系统原理与维修52 2.1.3控制执行单元结构原理与维修59 2.2传感器与感知系统原理与维修60 2.2.1毫米波雷达61 2.2.2摄像头66 2.2.3激光雷达71 2.2.4超声波传感器74 2.2.5惯性测量单元75 2.2.6车轮编码器78 第3章智能驾驶决策、控制与执行81 3.1智能驾驶环境信息感知与融合81 3.1.1智能驾驶环境信息感知基础81 3.1.2驾驶环境信息感知与融合88 3.2智能驾驶汽车的路径规划90 3.2.1智能驾驶汽车的路径规划原理90 3.2.2路径规划常见故障维修方法93 3.3无人驾驶行为决策与控制94 3.3.1行为决策与控制原理94 3.3.2行为决策与控制系统常见故障 检修96 3.4智能驾驶执行系统102 3.4.1智能驾驶执行系统原理102 3.4.2智能驾驶执行系统常见故障 检修105 第4章智能网联汽车关键技术113 4.1车内网络系统113 4.1.1车内通信网络系统介绍113 4.1.2智能网联汽车车内通信网络 检修116 4.2V2X121 4.2.1概述121 4.2.2V2X常见故障检修123 4.34G/5G/6G移动通信系统125 4.4定位系统128 4.4.1卫星定位系统128 4.4.2高精度地图与定位132 4.4.3SLAM135 4.4.4卡尔曼滤波138 4.4.5多传感器融合定位142 4.4.6导航系统常见故障检修143 4.5云计算和大数据处理技术145 4.6智能座舱147 4.6.1智能座舱功能、技术原理与常见 故障检修147 4.6.2生物特征识别原理与常见故障 检修155 4.6.3语音识别系统常见故障检修159 4.6.4手势识别系统常见故障检修161 4.6.5人脸识别系统原理与常见故障 检修162 第5章ADAS结构原理与检修167 5.1预警类辅助系统167 5.1.1前碰撞警告系统167 5.1.2行人检测系统176 5.1.3盲点检测系统180 5.1.4驾驶员疲劳检测系统183 5.1.5夜间视野增强系统187 5.1.6交通标志识别系统190 5.2控制类辅助系统194 5.2.1自适应巡航控制系统194 5.2.2车道保持辅助系统199 5.2.3自动泊车系统205 5.2.4紧急制动辅助系统211 5.3ADAS通信系统常见故障检修214 5.3.1ADAS通信故障214 5.3.2ADAS与整车控制系统之间的通信 故障219 5.3.3基于车联网CAN总线常见 故障223 第6章智能网联汽车常见硬件故障 检修227 6.1故障诊断方法227 6.1.1传统故障诊断技术227 6.1.2新型故障诊断技术230 6.2智能网联汽车保养与维护235 6.2.1季节性维护与特殊环境下的保养 措施235 6.2.2常规保养236 6.2.3智能网联汽车的智能系统维护236 6.2.4易损件更换标准与操作流程237 6.3智能网联汽车硬件系统常见故障 维修239 6.3.1毫米波雷达常见故障维修242 6.3.2激光雷达常见故障维修248 6.3.3摄像头常见故障维修252 6.3.4智能网联汽车整车电气控制系统常见 故障检修261 第7章智能网联汽车软件系统原理与 检修273 7.1RTOS、Linux、QNX等软件结构原理与 维修273 7.1.1RTOS273 7.1.2Linux278 7.1.3QNX282 7.2ROS、AUTOSAR等软件结构原理与 维修285 7.2.1ROS285 7.2.2AUTOSAR290 参考文献297