车联网新动力

本书介绍车联网重要意义、内涵与发展历程以及国际主要国家和地区车联网政策和产业发展情况，梳理车联网“车-路-云-网-图-安-数据”等关键技术、核心标准、产业进展和待解决问题，整理行业开展技术试验活动、各地应用示范等车联网应用部署实践，包括政策推进、基础设施部署、应用示范、产业发展经验等，展望车联网技术和产业未来发展趋势。 本书站在车联网技术产业发展前沿，以总体性视角，聚焦全球热点关注及进展，从车联网基础概述、技术产业、应用实践及模式探索、展望四个篇章探讨车联网的跨行业赋能作用以及技术、产业、应用的落地实现。本书涵盖大量的应用实践案例，便于读者的理解。 本书适合的政府、企业、科研机构车联网相关从业人员，以及对车联网行业发展感兴趣的人员阅读。

中国信息通信研究院 中国信息通信研究院 中国信息通信研究院(工信部电信研究院)，前身为邮电部邮电科学研究院(始建于1957年)，1994年正式组院，现为工业和信息化部直属科研事业单位，是国家在信息通信领域(ICT)最重要的支撑单位以及工业和信息化部综合政策领域主要依托单位。五十多年来，研究院伴随着信息通信业的发展与改革，在发展战略、自主创新、产业政策、行业管理、规划设计、技术标准、测试认证等方面不断积累经验、提升能力，在政府和行业决策、创新与发展中起到关键支撑和推动作用，见证、参与了我国信息通信业由小到大、由弱渐强、比肩竞技、跨越发展的全过程，在国际国内信息通信行业具有很高声誉和影响力。

目 录 第一篇　基础概述篇　1 第1章车联网赋能跨行业数字经济发展　1 1.1车联网赋能智能网联汽车　1 1.2车联网提振信息通信　2 1.3车联网赋能智慧交通　3 1.4车联网赋能城市治理　4 小结　5 第2章车联网内涵及热点关注　7 2.1车联网发展历程及内涵　7 2.1.1车联网的发展历程　7 2.1.2车联网的内涵　10 2.2车联网全球关注热点　12 2.2.1中国　12 2.2.2美国　14 2.2.3欧盟　15 2.2.4日本　16 2.2.5韩国　17 小结　17 第二篇　技术产业篇　19 第3章车联网体系框架　19 3.1车联网技术体系　19 3.1.1车联网通信技术　19 3.1.2车联网感知技术　20 3.1.3车联网计算技术　21 3.1.4车联网人工智能技术　21 3.1.5车联网数据技术　22 3.1.6车联网其他支撑技术　23 3.2车联网产业体系　23 第4章智能网联汽车　25 4.1智能网联汽车的定义　25 4.2智能驾驶竞争热点及演进趋势　26 4.2.1竞争热点　26 4.2.2演进趋势　28 4.3智能座舱竞争热点及演进趋势　30 4.3.1竞争热点　30 4.3.2演进趋势　32 4.4智能网联汽车核心供应链竞争态势　34 4.4.1汽车环境感知传感器　34 4.4.2域控制器　36 4.4.3汽车芯片　37 4.4.4汽车操作系统　40 小结　41 第5章路侧感知　42 5.1技术发展现状及趋势　42 5.1.1路侧感知系统架构　42 5.1.2路侧感知技术　43 5.1.3路侧计算单元与算法　48 5.2标准化现状　49 5.3测试评价情况　50 5.3.1评测指标体系　50 5.3.2标准化先导评测活动　51 5.4产业链主体和动态　55 5.5问题与挑战　57 小结　58 第6章车联网网络　59 6.1技术发展现状及趋势　59 6.1.1车联网网络组成　59 6.1.2C-V2X直连通信技术　60 6.1.3面向车联网需求的5G关键技术　62 6.1.4多网络融合、多业务协同技术　65 6.2标准化现状　66 6.3测试验证情况　67 6.3.15G网络测试　67 6.3.2C-V2X直连通信大规模测试活动　68 6.4产业链主体和动态　72 6.5问题与挑战　74 小结　75 第7章车联网云平台　76 7.1技术发展现状及趋势　76 7.1.1　车联网云平台分类与架构　76 7.1.2　平台核心组件　79 7.1.3　“平台+边缘计算”技术　80 7.1.4　平台跨域协同技术　81 7.2标准化现状　83 7.3测试验证情况　86 7.4产业链主体和动态　89 7.5问题与挑战　91 小结　91 第8章车联网安全　92 8.1安全管理体系　92 8.2安全技术及产业发展　95 8.3安全标准进展　97 8.4安全测评活动　102 8.5问题及挑战　103 小结　105 第9章以数据为核心贯穿车联网技术产业发展　106 9.1车联网数据概述　106 9.2车联网数据要素价值的三次释放　107 9.3多种数据流通模式分析　110 9.4多维技术支撑数据要素价值释放　115 小结　117 第三篇　应用实践及模式探索篇　119 第10章行业应用实践　119 10.1　C-V2X“四跨”先导应用实践活动　119 10.1.1活动背景　119 10.1.2测试内容　126 10.1.3活动成效和发现的问题　129 10.1.4　未来测试方向研判　139 10.2车联网数据应用大赛　141 10.2.1活动背景　141 10.2.2活动目标　141 10.2.3赛事内容　141 10.2.4活动发现的问题　153 10.2.5活动未来规划　154 第11章车联网典型应用案例　155 11.1车联网典型应用案例概览　155 11.2信息服务类典型应用案例　156 11.2.1整车企业信息服务案例　156 11.2.2智行无锡APP案例　157 11.2.3成都车联网智慧交通综合应用　158 11.2.4长沙V2X车联网预商用服务应用案例　159 11.3辅助驾驶类典型应用案例　160 11.3.1整车企业安全辅助驾驶案例　160 11.3.2无锡基于车路协同的L2+辅助驾驶场景　160 11.3.3厦门城市级5G+车路协同应用　162 11.4自动驾驶类典型应用案例　162 11.4.1苏州“轻车熟路”车路协同自动驾驶系统　162 11.5　交通治理类应用案例　163 11.5.1长沙智慧公交与公交优先案例　163 11.5.2重庆石渝高速涪丰段智慧高速案例　164 11.5.3云南昭通昭阳西环智慧高速项目　165 11.5.4成都基于全息路口的交通管理案例　166 11.5.5广州黄埔区智慧路口案例　167 11.5.6襄阳智能信控治堵减排案例　168 11.6　特殊场景类典型应用案例　169 11.6.1四川面向隧道等无GNSS信号场景的V2X车路协同通信技术与应用　169 11.6.2柳州工业园区无人驾驶重卡物流车案例　170 11.6.3C-V2X车联网道路交通碳中和应用　170 11.6.4天津基于车联网的京东末端物流快递智能配送　171 11.6.5合肥滨湖国家森林公园智能网联项目　172 11.6.6无锡自动驾驶无人环卫清扫应用　173 11.6.7冀东水泥5G　无人驾驶矿卡　174 第12章车联网建设运营模式　176 12.1当前建设运营模式类型　176 12.2地方实践案例　177 12.2.1投资运营一体化模式　177 12.2.2市区两级协同模式　179 12.2.3地方合资运营模式　179 12.2.4电信运营商合作模式　180 小结　181 第四篇　展望　183 第13章车联网发展的一些思考　183 13.1车联网产业发展仍然的面临现实挑战和难题　183 13.2车联网产业发展的展望与思考　184 附录　C-V2X“四跨”整体概况（2022-2023)　188 （一）　2022年“智行杯”智能网联汽车C-V2X应用示范活动暨车路云一体化实践　188 （二）　2022 C-V2X“四跨”（柳州）应用示范活动　190 （三）　2022 C-V2X“四跨”（苏州）先导应用实践活动　193 （四）　2022 C-V2X“四跨”（无锡）先导应用实践活动　195 （五）　2023年第二届“智行杯”C-V2X车路云一体化实践　198 （六）　2023 C-V2X“四跨”（沈阳）先导应用实践　199 （七）　基于高精度地图保密插件的C-V2X功能验证　202 参考文献　204