电子与通信系统设计与实践教程(河南省十四五普通高等教育规划教材)

本教材第1章到第5章为 全书第一部分，主要讲述智 能小车硬件平台如何搭建。 其中，第1章介绍基于 STM32控制器如何编写程序 、创建工程、烧录程序等基 本内容；第2章介绍基于 STM32的接口开发，例如， GPIO、串口、PWM、看门 狗和时钟等方面的开发；第 3章基于智能小车运动的特 性，专门介绍基于STM32的 运动控制；第4章介绍各类 传感器模块的开发方法；第 5章介绍外部设备模块，包 括液晶显示屏、触摸屏、音 视频、摄像头等开发方法。 第6章到第8章为全书第 二部分，主要介绍智能小车 上位机控制软件。其中，第 6章和第7章介绍基于计算机 平台的地面站软件开发，软 件用于监测和控制智能小车 ，包含数据通信、运动控制 、数据感知、音视频显示等 功能；第8章介绍基于 Android的APP软件开发。 本书可以作为高等院校 相关专业的教材、教学参考 书或自学参考书，为本科生 、研究生的课外创新、科学 研究提供基础知识，也可以 作为公司工程研发的参考工 具书籍，供工程技术人员查 阅。对于相关知识感兴趣的 开发爱好者，本书也是一本 由浅入深的有益读物。

第一部分 基于STM32的智能车嵌入式实验系统开发 第1章 STM32实验平台搭建 1.1 安装KEIL5 1.1.1 安装提示 1.1.2 获取KEIL5安装包 1.1.3 开始安装KEIL5 1.1.4 安装STM32芯片包 1.2 新建工程 1.3 用J-Link仿真器下载程序 1.3.1 仿真器简介 1.3.2 硬件连接 1.3.3 仿真器配置 1.3.4 选择目标板 1.3.5 下载程序 1.4 使用FlyMcu串口下载程序 第2章 STM32嵌入式接口开发 2.1 使用寄存器点亮LED灯 2.1.1 GPIO简介 2.1.2 GPIO框图剖析 2.1.3 基本结构分析 2.1.4 GPIO工作模式 2.1.5 使用寄存器点亮LED灯 2.2 GPIO输出——使用固件库点亮LED灯 2.2.1 硬件设计 2.2.2 软件设计 2.3 GPIO输入——按键检测 2.3.1 硬件设计 2.3.2 软件设计 2.4 USART——串口通信 2.4.1 STM32的USART简介 2.4.2 USART1 收发通信实验 2.5 USART1指令控制RGB彩灯实验 2.5.1 硬件设计 2.5.2 软件设计 2.6 全彩LED灯 2.6.1 全彩LED灯简介 2.6.2 全彩LED灯控制原理 2.6.3 硬件设计 2.6.4 软件设计 2.7 呼吸灯与SPWM波 2.7.1 呼吸灯简介 2.7.2 呼吸灯与PWM控制原理 2.7.3 硬件设计 2.7.4 单色呼吸灯实验 2.7.5 全彩呼吸灯及输出SPWM波实验 2.8 IWDG——独立看门狗 2.8.1 IWDG简介 2.8.2 怎么用IWDG 2.8.3 IWDG超时实验 2.9 WWDG——窗口看门狗