工业机器人应用系统集成--聚文网

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内容简介

\\\"本书依据中国特色高水平高职学校项目建设需求，从工业机器人应用系统集成的实际需求出发，在汇总现有工业机器人应用系统集成技术经验和成果的基础上，从专业技术实现的角度对系统集成的目标（即工作站类型）进行了重新划分和界定，并据此确定“工业机器人最小系统”做为系统集成的硬件核心组成部分，进而确定全书的相关项目内容。本书主要内容包括初识工业机器人应用系统集成、运动控制模块系统设计、机械模块系统设计和工业机器人应用系统集成仿真设计，并配有课件、微课等相关教学或学习资源，可以作为高等职业院校（或应用型本科、职教本科）装备制造类相关专业教材使用，也可以作为工业机器人应用系统集成方向岗位从业人员自学使用。\\\"

作者简介

季东军，高级工程师，现为哈尔滨职业技术大学机电工程学院专业教师，具有14年企业工作经历和8年高等职业院校从教经历，目前主要负责《工业机器人应用系统集成》、《运动控制技术及应用》等多门专业核心课程的教学工作和相关教研工作。获得国家专利授权15项，主编教材2部，参编教材1部，多次指导学生获得技能大赛和创新创业奖项。

项目一工业机器人应用系统集成基本方案制定任务1 工业机器人应用系统集成认知任务2 工业机器人应用系统集成分析项目二运动控制模块系统集成技术应用任务1 变频控制技术应用任务2 伺服控制技术应用任务3 组态控制技术应用项目三机械模块系统集成技术应用任务1 工业机器人选型任务2 末端执行器设计任务3 输送供料装置设计项目四工业机器人应用系统集成仿真任务1 直线运动装置仿真任务2 旋转运动装置仿真任务3 工业机器人工作站布局任务4 典型工业机器人应用系统集成仿真参考文献

工业机器人应用系统集成

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