服务机器人应用技术项目教程--聚文网

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内容简介

本书是广州市一流课程《服务机器人应用技术》配套的新形态教材，该课程是中国特色双高专业群骨干专业的核心课。课程创新“岗课赛证融通”综合育人模式，依据国家机器人产业最新战略部署，围绕“机器人+”新产业、“服务机器人应用技术员”新职业，根据2022年发布的“服务机器人应用技术员”国家职业技能标准，以及专业人才培养方案，及时将服务机器人新技术融入教学内容，旨在培养能够从事多场景下服务机器人的集成、实施、优化、维护等工作的优秀技术应用型人才。本书讲授多场景下服务机器人应用技术，主要包括服务机器人的基本概念与分类，服务机器人的组成结构与拆装，机器人操作系统的编程与调试，以及多场景下服务机器人典型工作项目开发。专业课程涉及的主要知识与技能融入教材的3个模块：模块一服务机器人认知与拆装；模块二机器人操作系统基础任务；模块三服务机器人的典型项目任务.本书适用于职教本科、高职院校、中职院校的教师和学生以及该领域的企业技术人员。

作者简介

廖春蓝，女，副教授，职业教育国家级教学成果奖二等奖获得者和主要完成人，国家精品资源共享课主讲教师，广东省教改项目负责人，“全国新职业技术技能大赛”广东省选拔赛评审专家，带领课程团队参加全国职业院校教师教学能力比赛获国家级三等奖1项、省级一等奖2项，指导学生参加专业技能竞赛获国家级一等奖、省级一等奖在内的18项奖励，主编包括“十二五”国家规划教材在内的5部专业教材，发表科研、教研论文29篇，申请国家实用新型专利授权6项。

模块1 服务机器人认知与拆装项目1 初识服务机器人项目2 拆装服务机器人的机械臂项目3 连接服务机器人的感知系统项目4 服务机器人整机集成与交付模块2 机器人操作系统基础任务项目1 操控ROS小海龟行走项目2 创建自己的工作空间和功能包项目3 编写参数读写节点项目4 创建问候话题通信模型项目5 创建运算服务通信模型项目6 创建清洗动作通信模型模块3 服务机器人的典型项目任务项目1 舞蹈机器人转圈行走项目2 会展机器人展品介绍项目3 迎宾机器人与人交谈项目4 扫地机器人自建地图项目5 安防机器人多点巡航项目6 门禁机器人识别人脸项目7 物流机器人货品分拣项目8 采摘机器人采摘荔枝参考文献

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