液气压传动实验实训指导书

全书共分 6 章 (除绪论外)，分别为机电液气综合实验台简介、液压元件的拆装及性能测试实验、液压基本回路实验、气动基本回路实验、液气压回路的 FluidSIM 仿真实验、机电液气一体化实训。在附录中列出了设备保养与基本故障维修、机电液气一体化实训报告参考模板、AI 伴学内容及提示词。 本书主要以 “液压与气压传动”课程为载体，从液压到气动、从元件到回路、从实验到实训，在液气压传动实验及实训等内容的基础上层层展开，逐渐深入，旨在提升学生综合应用专业知识的能力，使其熟悉并掌握各液气压元件的结构组成和性能特点，进一步提高学生分析、设计和应用液气压基本回路的能力。 本书可作为高等院校机械类及近机类各专业 “液压与气压传动”课程的实验及实训指导书，也可供从事相关行业的企业生产技术人员、研发人员使用。

朱德馨 ---------------------------- 北方民族大学机电学院副教授，工学博士，主要负责“机械控制工程基础”“流体力学及液气压传动及实验”“机电液气一体化实训”等课程的授课任务。近年来，一直致力于机械系统控制及可靠性分析方面的研究，主持宁夏自然科学基金1项、宁夏高等院校科研项目2项，主持并参与省部级重点研发项目1项、教育部协同育人教改项目1项、校级教改项目1项，参与完成国家自然科学基金3项。以第一作者公开发表学术论文10余篇、申请专利1项。指导学生参加技能竞赛获国 家级三等奖2项，省部级三等奖及优胜奖各2项，获国家民委教学成果奖二等奖1项。 李茂强 ---------------------------- 北方民族大学机电工程学院副教授，工学博士，华侨大学机械工程专业硕导，宁夏青年科技人才托举工程人选。教学上主要承担“液气压传动”“移动机器人定位与导航技术”等课程的授课任务，并主持教育部产学合作协同育人项目3项、教育部供需对接就业育人项目1项；在科研上致力于基于人工智能、机器人等领域最前沿科技成果，破解机器人定位、导航、目标精准识别定位等关键难点问题，服务于宁夏“六特”产业健康持续发展。先后主持国家自然科学基金项目1项、宁夏自然科学基金项目1项、宁夏重点研发计划子课题3项、横向课题3项，校级科研项目、服务宁夏九大重点产业研究专项、科研启动经费项目等校级项目4项，发表论文10篇，其中SCI收录3篇，授权专利5项，其中发明专利2项，授权软件著作权2项。

绪论 ……………………………………… 1 0.1 液气压传动实验及实训目的 ……… 2 0.2液气压传动实验及实训基本要求 …………………………… 2 0.3 液气压传动实验及实训实施建议 …………………………… 2 0.4相关知识 ………………………… 3 习题 ………………………………… 6 第１章 机电液气综合实验台简介 …… 7 1.1 机电液气综合实验台结构组成 …… 8 1.2机电液气综合实验台操作说明 … 17 习题 ………………………………… 19 第２章 液压元件的拆装及性能测试实验 …………………………… 20 2.1 液压动力元件的拆装 …………… 21 2.2 液压控制元件的拆装 …………… 32 2.3 液压泵性能测试 ………………… 37 2.4 溢流阀性能测试 ………………… 40 2.5 液压缸性能测试 ………………… 43 习题 ………………………………… 46 第３章 液压基本回路实验 …………… 47 3.1 压力控制基本回路 ……………… 48 3.2 速度控制基本回路 ……………… 59 3.3 方向控制基本回路 ……………… 72 习题 ………………………………… 81 第４章 气动基本回路实验 …………… 82 4.1 气动基本回路实验概述 ………… 83 4.2 气动方向控制回路 ……………… 84 4.3 气动速度控制回路………………87 4.4 气动压力控制回路………………94 4.5 多缸气动控制回路 ……………… 96 4.6 逻辑气动控制回路 ……………… 98 4.7 其他气动控制回路 …………… 101 习题 ………………………………… 103 第５章 液气压回路的FluidSIM仿真实验 …………………………104 5.1 FluidSIM软件概述 …………… 105 5.2 气动回路的FluidSIM仿真 …… 107 5.3 液压回路的FluidSIM仿真 …… 113 5.4 机床液压传动系统工作过程仿真实验 ………………………… 118 习题 ………………………………… 119 第６章 机电液气一体化实训 ……… 120 6.1 公共汽车开关门气动控制系统设计 ………………………… 122 6.2 继电器控制的多缸顺序动作回路设计 ……………………… 125 6.3 基于PLC的组合机床动力滑台液压传动系统设计 ………………… 127 6.4 基于PLC的多缸顺序动作回路设计 ………………………… 131 习题 ………………………………… 133 附录１ 设备保养与基本故障维修 …… 134 附录２ 机电液气一体化实训报告参考模板 ……………………… 136 附录３ AI伴学内容及提示词 ……… 141 参考文献 ……………………………… 143