泵控液压缸技术

泵控液压缸系统即由电动机驱动液压泵，再由液压泵直接驱动液压缸的系统，液压泵输出流量和压力，并以容积调速方式控制液压缸运动。除绪论外，本书分为3篇11章。绪论部分介绍了泵控液压缸系统的基本原理、组成及分类。第1篇为泵控液压缸系统关键元部件，包括第1～5章，分别为液压泵类型及工作原理、电动机变转速控制原理及类型、电液动力源控制特性、补油系统回路类型及性能分析、液压缸类型与设计；第2篇为典型泵控液压缸系统，包括第6～10章，分别为单泵控双出杆液压缸系统、单泵控单出杆液压缸系统、双泵控单出杆液压缸系统、分腔容积直驱单出杆液压缸系统、非对称泵控单出杆液压缸系统；第3篇为泵控液压缸系统典型应用，包括第11章，为泵控单出杆液压缸系统典型应用。本书内容全面，取材新颖，注重学生创新能力的培养，图文并茂，并附有思考题，引导读者深入思考液压传动技术的发展方向。 本书适合作为机械电子工程、机器人工程、智能制造工程等专业高年级本科生及低年级研究生的教材，也可供相关工程技术人员参考。

高等院校教师

前言 第0章绪论/1 第1篇泵控液压缸系统关键元部件 第1章液压泵类型及工作原理/4 11液压泵概述/4 12轴向柱塞泵/5 13径向柱塞泵/6 14外啮合齿轮泵/7 15内啮合齿轮泵/8 16叶片泵/9 17新型非对称柱塞泵/10 18新型液压泵及其发展趋势/12 思考题/15 第2章电动机变转速控制原理及类型/16 21交流电动机转速控制的基本原理/16 211电动机分类/16 212交流电动机基本原理/17 213变频器/17 22变频调速控制/20 221异步电动机调速方法/20 222U/f恒定控制/23 223恒转矩调速/25 224恒功率调速/25 225矢量控制/26 23转差频率控制/28 231基本原理/28 232系统构成/28 233控制性能/29 24直接转矩控制/32 241基本原理/32 242控制特点/33 243发展趋势/33 25变转速电动机类型/34 251变频电动机/34 252伺服电动机/36 253高功率密度电动机/40 思考题/42 第3章电液动力源控制特性/43 31电液动力源基本工作原理/43 311电液动力源基本构型/43 312不同构型电液动力源的工作原理/44 313电液动力源连接型式/46 32变转速定排量控制特性/48 321流量控制特性/48 322压力控制特性/50 33变转速变排量控制特性/54 331流量控制特性/54 332压力控制特性/56 34新型电液动力源/57 341开式电液动力源/57 342闭式电液动力源/60 思考题/61 第4章补油系统回路类型及性能分析/62 41补油系统功能及回路类型/62 411补油系统的功能/62 412补油系统回路类型/63 413补油系统对系统运行特性的影响/64 42液控单向阀流量平衡回路性能分析/65 421液控单向阀工作状态分析/65 422液控单向阀流量平衡回路仿真分析/66 423液控单向阀流量平衡回路性能特点及改进/69 43液控换向阀流量平衡回路性能分析/70 431液控换向阀流量平衡回路工作状态分析/70 432液控换向阀流量平衡回路仿真分析/72 433液控换向阀流量平衡回路性能特点及改进/74 434辅助阀流量平衡回路振荡现象分析及改进方向/74 44电控换向阀流量平衡回路性能分析/75 441辅助阀流量平衡回路工作状态分析/75 442电控换向阀流量平衡回路仿真分析/76 45补油系统的油箱/77 451补油系统油箱类型及作用/77 452补油系统油箱设计/78 453补油系统油箱热平衡特性/78 思考题/80 第5章液压缸类型与设计/81 51液压缸类型/81 511单出杆液压缸/81 512双出杆液压缸/82 513对称单出杆液压缸/83 514多腔液压缸/84 515摆动液压缸/85 52液压缸设计/87 521基本参数设计/87 522液压缸强度校核/88 523液压缸缓冲设计/90 53液压缸密封/92 531液压缸密封原理/93 532常用密封件分类及特点/94 533特殊密封技术/97 54液压缸技术发展趋势/103 541液压缸位移感知技术/103 542液压缸轻量化/108 思考题/109 第2篇典型泵控液压缸系统 第6章单泵控双出杆液压缸系统/112 61单泵控双出杆液压缸系统分类/112 611变排量泵控双出杆液压缸系统/112 612变转速泵控双出杆液压缸系统/115 62单泵控双出杆液压缸系统基础理论/119 621基本方程/119 622传递函数/120 623参数匹配/121 63单泵控双出杆液压缸系统特性/123 631系统压力增益改善方法/123 632系统负载特性/127 64航空航天用电静液执行器/129 641电静液执行器概述/129 642电备份液压伺服执行器/132 643电静液执行器设计流程/133 644电静液执行器发展趋势/135 思考题/136 第7章单泵控单出杆液压缸系统/137 71单泵控单出杆液压缸类型/137 711变转速定排量泵控单出杆液压缸/137 712定转速变排量泵控单出杆液压缸/138 713变转速变排量泵控单出杆液压缸/138 714闭式泵控单出杆液压缸四象限运行工况分析/140 715典型单泵控单出杆液压缸系统/141 72单泵控单出杆液压缸工作与能耗特性/143 721单泵控单出杆液压缸工作特性/143 722单泵控单出杆液压缸能耗特性/146 73单泵控单出杆液压缸系统流量匹配方法/149 731基于液压变压器的流量匹配/150 732基于不同补油压力的流量匹配/150 733基于平衡阀的流量匹配/151 734基于工况信号处理回路的流量匹配/151 735基于电磁换向阀主动控制的流量匹配/152 736基于液压缸容腔设计的流量匹配/154 74单泵控单出杆液压缸多执行器系统/155 思考题/157 第8章双泵控单出杆液压缸系统/158 81系统构型/158 811单动力源定转速电动机驱动双变量泵系统/159 812单动力源变转速电动机驱动双定量泵系统/160 813双动力源变转速电动机驱动双定量泵系统/161 82系统控制原理/162 821总压力控制原理/162 822转速偏置控制/163 823腔压控制/164 83系统运行特性分析/166 831回路静态特性理论分析/166 832回路动态特性理论分析/168 思考题/172 第9章分腔容积直驱单出杆液压缸系统/173 91系统原理/173 911基本原理/173 912变转速泵与蓄能器复合控制原理/175 913液电混合储能原理/177 92分腔容积直驱多执行器系统/178 思考题/179 第10章非对称泵控单出杆液压缸系统/180 101传统柱塞泵配流系统/180 102串联型非对称轴向柱塞泵/181 1021系统原理/181 1022结构设计/183 1023串联型非对称轴向柱塞泵特性/186 103并联型非对称轴向柱塞泵/189 1031系统原理/189 1032结构设计/191 1033并联型非对称轴向柱塞泵特性/193 104变转速非对称泵控单出杆液压缸系统/196 1041系统控制原理/196 1042系统测试原理及方法/196 1043系统特性/198 105变排量非对称泵控单出杆液压缸系统/202 1051系统原理/202 1052系统特性/202 思考题/206 第3篇泵控液压缸系统典型应用 第11章泵控单出杆液压缸系统典型应用/208 111工业装备/208 1111注塑机/208 1112压力机/210 1113球磨机/211 112非道路移动装备/212 1121装载机/212 1122挖掘机/215 113其他应用领域/219 思考题/223 参考文献/224