建筑3D打印

社本书基于编者逾十年来的研究与实践成果编写，全面介绍了当前建筑3D打印技术的打印材料、打印装备、打印结构和实施案例等内容，并对建筑3D打印的发展趋势进行了前瞻性探索。本书共5章，主要内容包括：绪论、3D打印混凝土材料及其性能、3D打印工艺装备体系、3D打印共性支撑技术、建筑3D打印典型案例分析。 本书可作为高等学校智能建造专业、土木工程专业的教材，也可作为建筑业工程技术人员的参考书。 本书配套PPT课件、教学大纲、授课视频、实验课程方案等资源，供选用本书作为教材的任课教师参考使用。任课教师可登录机械工业出版社教育服务网（www.cmpedu.com）下载相关配套资源。

高等院校老师

前言 第1章绪论1 11建筑3D打印概述1 111技术原理与分类2 112发展历程与趋势3 12混凝土3D打印技术4 121基本类型概述4 122混凝土挤出式3D打印4 123混凝土喷射式3D打印6 124胶凝材料喷出黏结集料床3D打印7 125混凝土注射式3D打印8 13其他建筑材料3D打印技术10 131陶土3D打印10 132金属3D打印12 133聚合物3D打印14 14其他混凝土数字制造（建造）技术16 141智能动态浇筑16 142可重构针床模板17 143空间网架模板构建18 思考题19 参考文献20 第2章3D打印混凝土材料及其性能21 213D打印混凝土材料的组成及配合比设计概述21 2113D打印混凝土材料组成21 2123D打印混凝土配合比设计概述25 213不同类型的3D打印混凝土26 223D打印混凝土的工作性能29 221可挤出性30 222可建造性30 223凝结时间32 224流变性能33 225超早期性能34 23其他打印材料及其性能36 231打印陶土材料及其性能36 232打印塑料材料及其性能37 233金属堆焊打印材料及其性能38 24打印混凝土固化后性能测试39 241直接制备测试试件39 242从打印结构中提取获得测试试件42 243破坏性测试方法44 244非破坏性测试方法50 25打印混凝土的植筋加固方法51 251预先部署加固筋方法51 252后植入加固筋方法53 253打印同步式加固方法54 思考题58 参考文献58 第3章3D打印工艺装备体系61 31打印工艺装备体系的组成61 311概述61 312软件结构62 313主要功能模块62 32材料制备与沉积机构63 321打印混凝土搅拌制备机构63 322混凝土容积式泵64 3233D打印混凝土喷头系统65 324其他材料沉积机构分类70 325材料沉积机构设计的关键因素71 326材料沉积机构设计流程71 33打印动作执行机构72 331龙门框架式打印机构72 332多轴机械臂式打印机构73 333悬索驱动式打印机构74 334打印机构移动机器人平台75 34打印成形质量监测与检测76 341打印件质量在线监测76 342打印机构末端定位精度测量方法77 343打印机构末端定位精度影响因素分析79 344打印件几何形貌与精度检测80 345打印层间变形与稳定性检测82 346打印表面缺陷检测84 思考题85 参考文献85 第4章3D打印共性支撑技术88 41常用打印设计与规划软件88 411打印对象设计与建模软件88 412打印模型切片与路径规划软件92 42面向打印的建筑结构设计94 421常见的打印结构类型94 422打印结构中的悬挑与斜度100 423打印结构拓扑优化102 43打印模型切片处理103 431固定与可变层厚平行切片103 432多方向平行切片105 433非平行切片109 44打印路径规划111 441路径规划的基本指标111 442二维平面上的填充路径规划113 443三维曲面上的填充路径规划117 444基于仿生设计与拓扑优化的填充路径规划118 思考题119 参考文献119 第5章建筑3D打印典型案例分析124 51大型房屋建筑混凝土原位打印124 511工程概况及施工流程124 5123D打印建筑的结构设计125 513大型建筑3D打印设备关键技术127 514打印混凝土制备关键技术130 515打印建筑的施工工艺132 5163D打印建筑的装饰装修136 52大型基础设施高分子复合材料打印137 521桃浦桥中央绿地景观桥137 522成都驿马河景观桥143 523上海奉贤“在水一方”新建工程异形开花柱模板149 53多机协作打印151 531小型机器人多任务打印151 532多机器人协同打印153 533移动机器人打印155 534移动机器人在线协同打印157 535多系缆移动机器人的运动规划160 思考题164 参考文献164