理论力学（中、少学时）

本书内容包括理论力学基础概念、物体的受力分析和受力图、静力平衡理论、点的运动和刚体的平面运动、动力学基本定理，以及静力学及动力学专题与应用等。每章都给出了“小结与学习指导”，包括本章重点和难点、内容学习指导等内容。 本书对理论力学的基本概念和基本原理叙述简洁，以工程应用为主，重点突出，条理清晰，浅显易懂，可作为高等院校工科各专业中、少学时（48～64）理论力学课程的教材，也可作为从事力学分析和设计的相关工程技术人员的参考书。

高等院校教师

前言 绪论1 第1章静力学概念与基础3 1.1力和力的投影3 1.2力对点的矩和力对轴的矩5 1.3力偶和力螺旋7 1.4静力学基本定理9 1.5小结与学习指导12 习题12 第2章物体的受力分析与受力图16 2.1约束与约束力16 2.2物体的受力分析与受力图21 2.3小结与学习指导25 习题26 第3章平面力系的平衡29 3.1平面力系的简化29 3.2平面力系的平衡方程33 3.3物体系统的平衡37 3.4小结与学习指导42 习题43 第4章空间力系的平衡49 4.1空间力系的简化49 4.2空间力系的平衡方程50 4.3小结与学习指导54 习题55 第5章平衡理论专题与应用58 5.1考虑摩擦时物体的平衡问题58 5.2物体的重心67 5.3简单桁架的内力计算70 5.4悬索内力计算74 5.5小结与学习指导80 习题80 第6章运动学基础与刚体的简单 运动88 6.1点运动的描述88 6.2刚体的平行移动92 6.3刚体绕定轴的转动93 6.4小结与学习指导95 习题96 第7章点的合成运动99 7.1基本概念99 7.2速度合成定理100 7.3加速度合成定理103 7.4小结与学习指导110 习题113 第8章刚体的平面运动117 8.1平面运动的简化与分解117 8.2速度分析119 8.3加速度分析124 8.4运动学综合应用127 8.5小结与学习指导131 习题132 第9章动力学普遍定理136 9.1质点运动微分方程136 9.2动量定理139 9.3动量矩定理144 9.4动能定理151 9.5动力学普遍定理的综合应用156 9.6小结与学习指导160 习题161 第10章动力学专题与应用168 10.1达朗贝尔原理168 10.2虚位移原理172 10.3动力学普遍方程与拉格朗日 方程179 10.4非惯性系中的质点动力学182 10.5简单的碰撞问题185 10.6小结与学习指导192 习题194 附录206 附录A几种简单形状物体的重心 （形心）206 附录B常见均质物体的转动惯量和回转 半径207 参考文献210 理 论 力 学（中、少学时）