智能网联汽车先进驾驶辅助系统

先进驾驶辅助系统是智能网联汽车的重要组成部分，是实现无人驾驶的基础，是智能网联汽车发展的关键技术。先进驾驶辅助系统的成熟程度和配置情况代表智能网联汽车的智能化水平。 本书主要介绍了智能网联汽车的关键技术——先进驾驶辅助系统，系统论述了先进驾驶辅助系统测试与仺真的基础知识，前向碰撞预警系统、自动紧急制动系统、车道偏离预警系统、车道保持辅助系统、自适应巡航控制系统的定义与组成、工作原理与要求、模型、测试和仺真实例，以及盲区监测系统、智能泊车辅助系统、自适应前照明系统、抬头显示系统和驾驶人疲劳监测系统的定义与组成、工作原理与要求以及测试。每个项目 开始都给出项目导入、学习目标、知识框架、知识准备，便于教师授课；每个项目都配套有大量的练习题，供学生思考与练习。 本书既有宽广的理论基础知识，又有实用的测试方法和仺真技术，可作为高职院校和本科院校的智能网联汽车技术类专业教材，还可作为汽车培训企业参考书。 为了便于读者自主学习，提高学习效率，本书配备了视频资源，可用手机扫描书内二维码观看。 本书配有电子课件、试卷及答案等，凡使用本书作为授课教材的教师可登录机械工业出版社教育服务网（www.cmpedu.com），以教师身仹注册后免费下载。咨询电话：010-88379375。

职业院校教师

目　录 CONTENTS 前言 二维码索引 项目一　先进驾驶辅助系统测试与仿真知识的准备 1 【项目导入 1 【学习目标 1 【知识框架 2 【知识准备 2 知识点1.1 先进驾驶辅助系统的定义与组成 2 知识点1.2 先进驾驶辅助系统的类型 4 知识点1.3 环境感知传感器 8 知识点1.4 目标识别技术 22 知识点1.5 先进驾驶辅助系统的仿真方法与仿真软件 30 【项目巩固 36 总结与提高 36 思考与练习 36 实训任务单 38 项目二　前向碰撞预警系统的测试与仿真 40 【项目导入 40 【学习目标 41 【知识框架 41 【知识准备 41 知识点2.1 前向碰撞预警系统的定义与组成 41 知识点2.2 前向碰撞预警系统的工作原理与要求 43 知识点2.3 前向碰撞预警系统的模型 45 知识点2.4 前向碰撞预警系统的检测区域与测试 51 知识点2.5 前向碰撞预警系统的仿真实例 56 【项目巩固 59 总结与提高 59 思考与练习 59 实训任务单 62 项目三　自动紧急制动系统的测试与仿真 64 【项目导入 64 【学习目标 64 【知识框架 65 【知识准备 65 知识点3.1 自动紧急制动系统的定义与组成 65 知识点3.2 自动紧急制动系统的工作原理与要求 67 知识点3.3 自动紧急制动系统的模型 69 知识点3.4 自动紧急制动系统的测试 74 知识点3.5 自动紧急制动系统的仿真实例 76 【项目巩固 78 总结与提高 78 思考与练习 78 实训任务单 81 项目四　车道偏离预警系统的测试与仿真 83 【项目导入 83 【学习目标 83 【知识框架 84 【知识准备 84 知识点4.1 车道偏离预警系统的定义与组成 84 知识点4.2 车道偏离预警系统的工作原理与要求 86 知识点4.3 车道偏离预警系统的模型 88 知识点4.4 车道偏离预警系统的测试 90 知识点4.5 车道偏离预警系统的仿真实例 92 【项目巩固 94 总结与提高 94 思考与练习 94 实训任务单 97 项目五　车道保持辅助系统的测试与仿真 98 【项目导入 98 【学习目标 98 【知识框架 99 【知识准备 99 知识点5.1 车道保持辅助系统的定义与组成 99 知识点5.2 车道保持辅助系统的工作原理与要求 100 知识点5.3 车道保持辅助系统的模型 102 知识点5.4 车道保持辅助系统的测试 105 知识点5.5 车道保持辅助系统的仿真实例 107 【项目巩固 109 总结与提高 109 思考与练习 109 实训任务单 112 项目六　自适应巡航控制系统的测试与仿真 114 【项目导入 114 【学习目标 114 【知识框架 115 【知识准备 115 知识点6.1 自适应巡航控制系统的定义与组成 115 知识点6.2 自适应巡航控制系统的工作原理与要求 117 知识点6.3 自适应巡航控制系统的模型 121 知识点6.4 自适应巡航控制系统的测试 124 知识点6.5 自适应巡航控制系统的仿真实例 128 【项目巩固 130 总结与提高 130 思考与练习 130 实训任务单 133 项目七　其他先进驾驶辅助系统的测试 135 【项目导入 135 【学习目标 135 【知识框架 136 【知识准备 136 知识点7.1 盲区监测系统 136 知识点7.2 智能泊车辅助系统 144 知识点7.3 自适应前照明系统 153 知识点7.4 抬头显示系统 158 知识点7.5 驾驶人疲劳监测系统 165 【项目巩固 170 总结与提高 170 思考与练习 170 实训任务单 173 参考文献 174