智能传感器技术

　　本书系统地论述了传感器技术基础理论、传感器原理及智能化技术和面向机器人感知的智能传感器应用技术。本书分3部分，共17章。第1部分共3章，介绍传感器技术基础理论，包括传感器与智能传感器的基本概念、特性、应用以及发展，传感器的功能材料、基础效应及制造工艺。第2部分共9章，介绍半导体传感器、光电传感器、压电传感器、磁电传感器、MEMS传感器、纳米传感器、量子传感器的原理、特性及应用，并简要介绍智能传感器信号处理技术以及无线传感器网络。第3部分共5章，介绍如何利用传感器实现机器人感知，包括机器人状态、视觉、听觉、触觉与接近觉、嗅觉与味觉感知。　　本书可作普通高校自动化、电气、机器人、仪器、机械、物联网等专业本科生的教材，也可供从事智能传感器技术相关领域应用和设计开发的研究人员、工程技术人员参考。　　本书配有电子课件、习题答案等教学资源，欢迎选用本书作教材的教师，登录www.cmpedu.com注册后下载。　　

高等院校教师

序前言第1部分　传感器技术基础第1章　绪论 21.1　传感器概述 21.2　智能传感器概述 81.3　智能传感器与机器人感知 121.4　传感器技术发展趋势 14思考题与习题 16第2章　传感器功能材料 172.1　应变材料 172.2　压电材料 212.3　光电材料 252.4　磁电材料 282.5　纳米材料 342.6　其他功能材料 37思考题与习题 41第3章　传感器制造工艺 423.1　传感器基础制造工艺 423.2　传感器典型制造工艺体系 53思考题与习题 59第2部分　传感器原理及智能化技术第4章　半导体传感器 624.1　半导体压力传感器 624.2　半导体温度传感器 644.3　半导体气敏传感器 69思考题与习题 75第5章　光电传感器 765.1　图像传感器 765.2　红外传感器 835.3　光纤传感器 88思考题与习题 100第6章　压电传感器 1016.1　压电力学量传感器 1016.2　压电声学量传感器 110思考题与习题 118第7章　磁电传感器 1197.1　磁阻传感器 1197.2　电涡流传感器 1287.3　磁通门传感器 132思考题与习题 138第8章　MEMS传感器 1398.1　MEMS传声器 1398.2　MEMS加速度计 1438.3　MEMS陀螺仪 149思考题与习题 153第9章　纳米传感器 1549.1　纳米生物传感器 1549.2　纳米化学传感器 1599.3　纳米物理传感器 162思考题与习题 166第10章　量子传感器 16810.1　自旋量子传感器 16810.2　超导量子传感器 181思考题与习题 188第11章　智能传感器信号处理技术 18911.1　传感器非线性校正 18911.2　传感器自校准 19311.3　传感器量程自适应 19511.4　多传感器数据融合 197思考题与习题 205第12章　无线传感器网络 20612.1　无线传感器网络概述 20612.2　无线传感器网络体系结构 20712.3　无线传感器网络同步与定位 21112.4　无线传感器网络应用 217思考题与习题 221第3部分　智能传感器与机器人感知第13章　机器人状态感知 22313.1　机器人位置与速度感知 22313.2　机器人姿态感知 23313.3　机器人力/力矩感知 244思考题与习题 250第14章　机器人视觉感知 25114.1　机器人可见光视觉感知 25114.2　机器人红外视觉感知 26314.3　机器人激光雷达视觉感知 271思考题与习题 275第15章　机器人听觉感知 27615.1　机器人语音识别 27615.2　机器人声音定位 285思考题与习题 292第16章　机器人触觉与接近觉感知 29316.1　机器人触觉感知 29316.2　机器人接近觉感知 302思考题与习题 308第17章　机器人嗅觉和味觉感知 30917.1　机器人嗅觉感知 30917.2　机器人味觉感知 316思考题与习题 322参考文献 323