柔顺精密定位与操作平台设计与研究--聚文网

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内容简介

本书聚焦于柔顺机构在精密定位与操作平台方面的设计与研究。第一章介绍了柔顺机构的定义和研究现状。第二章提出针对直梁和圆梁的通用型PPRR伪刚体模型，并给出数值示例验证。第三章至第五章分别设计了基于新型Z型柔顺铰链的二自由度XZ、三自由度XYZ及三自由度双向运动精密定位平台，对各平台进行结构设计、建模分析、有限元分析，第五章还进行了实验测试。第六章设计了基于柔顺机构的双行程纯转动精密定位平台，完成结构设计、分析建模、尺寸优化及仿真实验。第七章设计了基于圆梁型铰链的柔顺可调恒力微夹持器，包括恒力机构、夹持器及预紧机构设计，并开展实验研究。各章均有小结及参考文献，为相关领域研究提供了理论和实践参考。

第1章柔顺机构定义及研究现状 1.1 柔顺机构定义 1.2 柔顺机构研究现状 1.3 本章小结主要参考文献第2章一种针对直梁和圆梁的通用型的PPRR伪刚体模型 2.1 引言 2.2 柔顺梁的PPRR模型建模 2.3 数值示例1：具有圆形梁的单个平行导向机构 2.4 数值示例2：具有波纹形柔顺单元的柔顺机构 2.5 本章小结主要参考文献第3章基于新型Z型柔顺铰链的二自由度XZ精密定位平台设计 3.1 引言 3.2 平台结构设计 3.3 平台建模分析 3.4 有限元分析与讨论 3.5 本章小结主要参考文献第4章基于新型Z型柔顺铰链的三自由度XYZ精密定位平台设计 4.1 引言 4.2 平台结构设计 4.3 平台建模分析 4.4 有限元分析与讨论 4.5 本章小结主要参考文献第5章基于Z型柔顺铰链的三自由度双向运动精密定位平台设计 5.1 引言 5.2 XYZ双向运动平台结构设计 5.3 平台静力学建模与分析 5.4 平台动力学建模与分析 5.5 有限元分析与讨论 5.6 平台实验测试 5.7 本章小结主要参考文献第6章基于柔顺机构的双行程纯转动精密定位平台设计 6.1 引言 6.2 双行程纯转动精密定位平台结构设计 6.3 双行程纯转动精密定位平台分析建模 6.4 双行程纯转动精密定位平台尺寸优化 6.5 双行程纯转动精密定位平台仿真实验 6.6 本章小结与研究展望主要参考文献第7章基于圆梁型铰链的柔顺可调恒力微夹持器设计 7.1 引言 7.2 基于圆梁型铰链的刚度组合恒力机构设计 7.3 夹持器及预紧机构设计 7.4 夹持器的实验研究 7.5 本章小结主要参考文献

柔顺精密定位与操作平台设计与研究

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