嵌入式技术及开发案例

本书基于ST公司推出的 STM32F103芯片和 STM32CubeIDE平台，实现 基于HAL/LL库的STM32程序 开发。本书以项目化教学模 式编写，每个项目分为若干 个任务，每个任务分别基于 仿真平台和实物进行开发与 调试。全书分为9章，内容 包括进入STM32世界、C语 言的高级应用、LED控制设 计与实现、数码管显示设计 与实现、按键控制设计与实 现、STM32定时器应用设计 与实现、串行通信设计与实 现、数模转换设计与实现、 综合实训（显示终端工作原 理、PWM控制直流电动机 、STM32单片机超声波测距 ），涵盖了嵌入式系统的基 本知识和主要应用场景。每 章开始设置了知识目标、技 能目标、素养目标，结尾不 仅设置了练习题，还设置了 “拓展阅读”栏目，拓宽学生 视野，增强本书的育人功能 。 本书可作为高职院校、 独立学院电子信息类专业嵌 入式课程的教学用书，也可 作为广大智能电子产品制作 爱好者的自学用书。

第1章 进入STM32世界 1.1 嵌入式系统简介 1.1.1 嵌入式系统的定义 1.1.2 嵌入式系统的组成 1.1.3 嵌入式系统的应用领域 1.2 ARM和STM32单片机 1.2.1 什么是ARM 1.2.2 什么是STM32单片机 1.3 STM32单片机的引脚和内部结构 1.3.1 引脚结构 1.3.2 单片机最小系统 1.3.3 STM32内部结构 1.4 STM32程序的开发环境安装 1.4.1 图形化配置工具：STM32CubeIDE 1.4.2 Keil MDK开发环境 1.4.3 虚拟仿真工具：Proteus 1.4.4 STM32F103嵌入式实验箱 1.5 Proteus仿真工具的使用 1.5.1 任务目标 1.5.2 任务实现 练习题 第2章 C语言的高级应用 2.1 与Keil MDK开发有关的重点知识 2.1.1 带符号数的原码、反码、补码 2.1.2 位运算符和位运算 2.1.3 编译预处理 2.1.4 外部变量 2.2 用户自己建立数据类型 2.2.1 使用typedef声明新类型 2.2.2 使用结构体类型 2.2.3 使用枚举类型 2.3 指针认知 练习题 第3章 LED控制设计与实现 3.1 LED闪烁控制 3.1.1 基于Proteus虚拟仿真的LED闪烁控制 3.1.2 基于STM32F103嵌入式实验箱的LED闪烁控制 3.2 I/O引脚的工作模式 3.2.1 I/O引脚的工作模式类别 3.2.2 基于HAL库的工作模式表示 3.3 LED循环点亮控制 3.3.1 基于HAL库的输入/输出函数 3.3.2 基于Proteus虚拟仿真的LED循环点亮控制 3.3.3 基于STM32F103嵌入式实验箱的LED循环点亮控制 3.4 LED跑马灯控制 3.4.1 基于Proteus虚拟仿真的LED跑马灯控制 3.4.2 基于STM32F103嵌入式实验箱的LED跑马灯控制 练习题 第4章 数码管显示设计与实现 4.1 数码管静态显示设计与实现