Arm嵌入式系统设计与应用——STM32F407微控制器与FreeRTOS开发

本书秉承“新工科”理念， 从科研、教学和工程实际应 用出发，理论联系实际，全 面系统地讲述了基于 STM32F407微控制器的嵌 入式系统设计与应用实例， 并讲述了FreeRTOS嵌入式 实时操作系统。全书共分13 章，主要内容包括：绪论、 嵌入式微处理器、STM32系 列微控制器、嵌入式开发平 台的搭建、STM32 GPIO、 STM32中断、STM32定时器 、STM32 通用同步异步收 发器（USART）、STM32 SPI串行总线、STM32 I2C 串行总线、STM32 A/D转换 器、STM32 DMA控制器和 嵌入式实时操作系统 FreeRTOS。全书内容丰富 ，体系先进，结构合理，理 论与实践相结合，尤其注重 工程应用技术。通过阅读本 书，读者可以掌握STM32F4 标准固件库的开发方式和工 具软件的使用，掌握 STM32F407的系统功能和 常用外设的编程开发方法， 通过FreeRTOS的学习，掌 握嵌入式实时操作系统的应 用方法。本书是在作者教学 与科研实践经验的基础上， 结合近20年的STM32嵌入式 系统的发展编写而成的。 本书可作为高等院校各 类自动化、软件工程、机器 人、自动检测、机电一体化 、人工智能、电子与电气工 程、计算机应用、信息工程 、物联网等相关专业的本科 生、研究生授课教材，也可 作为广大从事嵌入式系统开 发的工程技术人员的参考用 书。

李正军，山东大学教授，硕士研究生导师。1984年毕业于山东大学数学系，同年留山东大学数学系任教；先后担任“211工程”重点建设项目“现场总线技术实验室”负责人、控制科学与工程学院“微机原理”课程负责人，并获山东大学优秀教师荣誉称号。担任中国电气工业协会设备网现场总线分会理事、中华人民共和国机械行业标准《低压电气通信规约》审稿人，全国电器设备网络通信接口标准化委员会委员。发表科研与教学论文50余篇，出版著作15部。承担省部级与企业科研课题30余项，主要研究方向包括嵌入式系统、计算机控制技术、现场总线应用技术、电力电子技术等，

第1章 绪论 1.1 嵌入式系统 1.1.1 嵌入式系统概述 1.1.2 嵌入式系统和通用计算机系统比较 1.1.3 嵌入式系统的特点 1.2 嵌入式系统的组成 1.3 嵌入式系统的软件 1.3.1 无操作系统的嵌入式软件 1.3.2 带操作系统的嵌入式软件 1.3.3 嵌入式操作系统的分类 1.3.4 嵌入式实时操作系统的功能 1.3.5 典型嵌入式操作系统 1.4 嵌入式系统的应用领域 1.5 嵌入式系统的体系 1.5.1 硬件架构 1.5.2 软件层次 第2章 嵌入式处理器 2.1 Arm嵌入式处理器 2.1.1 Arm处理器的特点 2.1.2 Arm体系结构的版本和系列 2.1.3 Arm的RISC结构特性 2.2 存储器系统 2.2.1 存储器系统概述 2.2.2 嵌入式系统存储器的分类 2.3 嵌入式处理器的分类和特点 2.3.1 嵌入式微处理器 2.3.2 嵌入式微控制器 2.3.3 嵌入式DSP 2.3.4 嵌入式SoC 2.3.5 嵌入式处理器的特点 第3章 STM32系列微控制器 3.1 STM32微控制器概述 3.1.1 STM32微控制器产品介绍 3.1.2 STM32系统性能分析 3.1.3 Cortex-M4的三级流水线 3.1.4 STM32微控制器的命名规则 3.1.5 STM32F1和STM32F4的区别 3.1.6 STM32微控制器的选型 3.2 STM32F407ZGT6概述 3.2.1 STM32F407的主要特性 3.2.2 STM32F407的主要功能 3.3 STM32F407ZGT6芯片内部结构 3.4 STM32F407VGT6芯片引脚和功能 3.5 STM32F407VGT6最小系统设计 第4章 嵌入式开发环境的搭建 4.1 Keil MDK安装配置 4.1.1 Keil MDK简介 4.1.2 Keil MDK下载 4.1.3 Keil MDK安装 4.1.4 安装库文件