工业机器人应用系统建模--聚文网

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内容简介

\\\"工业机器人应用系统建模该书围绕工业机器人在工业自动化领域各种应用、系统集成与设计为核心，以SolidWorks作为工业机器人应用系统建模设计的软件工具，以工业机器人在工业自动化领域中常见的，也是较基础的各种执行工具、工装夹具、传送线、装配工具等应用进行系统建模的设计案例，展开详细的系统建模介绍。全书共八章，第一章主要讲述SolidWorks的安装、用户界面、基本设置等入门知识；第二章到第八章，分别讲述工业机器人轨迹练习曲面板设计与建模、工业机器人末端执行器设计与建模、工业机器人传送单元设计与建模、工业机器人快换工具应用、工业机器人搬运码垛单元、装配与拧螺丝单元、视觉分拣单元的设计与建模，每一章都分别详细阐述了设计原理、设计实践的操作过程，图文并茂，非常清晰的展示了设计步骤。内容通俗易懂，是面向工业机器人集成应用等工业自动化领域学习系统建模的基础且有设计和实践操作意义的书籍。本书适用于从事工业机器人应用系统建模的工程技术人员、高等院校智能控制技术、工业机器人技术、电气自动化、机械制造工程等专业的学生以及机器人相关领域的科研人员。\\\"

作者简介

张俊妍，女，副教授，毕业于天津工程师范学院机械设计制造及其自动化专业，在省部级以上公开刊物上发表论文10余篇；出版《风力发电场建设》、《机械零部件加工与检测》等高职高专“十二五”规划教材2部；研发的风力发电教学实训设备获得国家实用新型专利6项，参与的《风力发电教学实训设备研究》项目获甘肃酒泉市科技进步一等奖。主持完成云南省教育厅《资源勘查类机电设备维修实训基地建设》、《智能制造虚拟仿真实训平台》项目。主持完成校级《五年制转段学生教育教学研究》、厅级《新能源汽车故障设定和检测技术平台建设研究》等项目。

模块1 三维建模软件入门 1.1 SolidWorks软件安装 1.2 SolidWorks软件界面 1.3 SolidWorks设置与快速入门模块2 工业机器人轨迹练习曲面板设计与建模 2.1 轨迹练习种类 2.2 末端笔形工具设计 2.3 曲面形轨迹练习面板设计模块3 工业机器人末端执行器设计与建模 3.1 末端执行器介绍 3.2 末端执行器分类 3.3 末端执行器设计要求 3.4 真空吸盘式执行器设计 3.5 气压式夹持执行器设计模块4 工业机器人输送设备设计与建模 4.1 常见输送方式及输送设备 4.2 皮带线结构原理与设计 4.3 滚筒输送线结构原理及设计模块5 工业机器人工工具快换装置设计与建模 5.1 工具快换装置介绍 5.2 产品选型方法 5.3 工具快换装置应用案例 5.4 工具快换装置末端气路和电路应用设计模块6 工业机器人搬运码垛单元设计与建模 6.1 井式下料单元设计 6.2 输送单元设计 6.3 码垛平台设计模块7 工业机器人装配单元设计与建模 7.1 气动装夹单元设计与建模 7.2 立体仓库和存料台单元设计 7.3 装配拧螺钉单元设计与建模模块8 工业机器人视觉分拣物料单元设计与建模 8.1 视觉分拣物料单元设计 8.2 多形状物料块设计 8.3 视觉系统安装支架设计参考文献

工业机器人应用系统建模

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