智能产线虚拟构建--聚文网

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舞蹈音乐的基础理论与应用

内容简介

\\\"本教材所指的智能产线是含有工业机器人的生产线，内容以北京华航唯实机器人科技股份有限公司的虚拟仿真软件PQArt作为载体，指导学生逐步掌握该软件的使用方法，完成智能产线的搭建和虚拟仿真。主要学习任务为智能制造产线工作站搭建、智能制造产线系统工作轨迹规划、智能制造产线系统设备自定义、智能制造产线离线编程仿真软件联机调试等，通过项目式学习，让学生掌握PQArt的全部功能。本教材对接工业机器人1+X证书考试和全国职业技能大赛机器人系统集成赛项虚拟仿真内容，可以作为考试和比赛指导用书。本教材既可作为应用型本科的机器人工程、自动化、机械设计制造及其自动化、智能制造工程等专业，高职高专院校的工业机器人技术、电气自动化技术、机电一体化、智能控制技术等专业的教材，也可作为相关工程技术人员的参考资料和培训用书。\\\"

作者简介

秦凯歌，男，1991年生，中共党员，武汉理工大学机电工程学院机械工程专业硕士研究生，讲师，注册安全工程师、中国自动化学会专家。曾就职于湖北中烟武汉卷烟厂，担任制丝设备管理员，现就职于襄阳职业技术学院，担任工业机器人技术专业教师。具有电工考评员证、工业机器人集成应用职业等级考评员证。主要教授《智能产线虚拟构建》、《工业机器人应用系统的三维建模》、《工业机器人操作与编程》等课程。曾获襄阳市五一劳动奖章，湖北省2022年职业院校技能大赛工业机器人技术应用赛项教师组二等奖，指导学生获省赛二等奖。参与省级课题两项，发表论文9篇，专利2项，软件著作2项。

项目一基础知识导入任务1.1 了解智能产线虚拟构建技术发展及应用任务1.2 走进PQArt 项目二 PQArt的简单应用任务2.1 ABB机器人写字（梦字）任务2.2 CHL-GY-11工作站搭建项目三智能产线离线轨迹编程任务3.1 轮毂打磨轨迹编程任务3.2 弧形板画线程序及上机项目四智能产线IO事件编程任务4.1 机器人搬运码垛任务4.2 鼠标装配智能产线项目五自定义功能任务5.1 自定义工具任务5.2 自定义零件任务5.3 自定义状态机任务5.4 自定义机构项目六智能产线设备创建与应用任务6.1 导轨的创建与应用任务6.2 变位机的创建与应用项目七综合实训任务 CHL-KH11（ABB）自动化生产线流程仿真附录 PQArt快捷键及专业术语参考文献

智能产线虚拟构建

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