工业机器人仿真与离线编程(第3版)

\\\"本书主要以ABB与KUKA机器人为例， 介绍了ABB RobotStudio与KUKA SimPro软件的仿真与离线编程功能。主要内容包括：ABB RobotStudio软件的介绍及基本操作、 ABB RobotStudio软件的在线编程功能、ABB RobotStudio软件的建模功能、ABB RobotStudio软件离线轨迹编程、ABB RobotStudio软件Smart组件的应用、ABB RobotStudio软件带导轨和变位机的机器人系统创建与应用、ABB RobotStudio软件ScreenMaker示教器用户自定义界面、 KUKA SimPro软件的介绍及基本操作、KUKA OfficeLite虚拟示教器软件基本操作、KUKA SimPro软件搬运码垛流水线的应用、KUKA SimPro软件带导轨和变位机的机器人系统创建与应用。 本书主要以ABB和KUKA机器人为例， 介绍ABB RobotStudio与KUKA SimPro软件的仿真与离线编程功能。 前７个项目主讲ABB工业机器人，后４个项目主讲KUKA工业机器人。书中内容简明扼要、 图文并茂、 通俗易懂， 并配合有湖南科瑞迪教育发展公司提供的MOOC平台在线教学视频（www.moocdo.com），适合作为高等职业院校的教材， 同时也适合工业机器人的操作者阅读参考。 本书适合作为高等职业院校相关专业的教材， 同时也适合工业机器人的操作者阅读参考。\\\"

李梦醒，博士，教授，硕士生导师，高级物联网工程师，程序设计师，湖南省高校青年骨干教师。1996年获兰州大学学士学位，2004年获兰州大学工学硕士学位，2009年获北京邮电大学工学博士学位。为湖南省企业科技特派专家、湖南省大学生创新创业导师、湖南省智能制造专家委员会专家、湖南省经信委委管专项资金专家库候选专家、湖南省中小学竞赛评审专家、益阳市自然科学优秀学术成果评审专家库成员、益阳市科技领域评审专家库成员。主要从事智能机器人、信号处理、数字图像处理等相关领域的科学研究与开发工作。先后参与国家自科基金、863项目等国家级项目3项，主持湖南省自然科学基金项目、湖南省科技计划重点项目等省级项目5项。获省科技进步二等奖1项、市科技进步一等奖3项、市自然科学优秀学术成果特等奖1项。有6个国家发明专利已授权，6个实用新型专利、5个软件著作权和1个外观专利已授权。在国内外刊物上发表学术论文和教研教改论文近40篇，其中第一作者SCI收录1篇、EI收录8篇、CSCD核心收录4篇；出版学术著作2部。

项目1 ABB RobotStudio软件的介绍及基本操作 1.1 项目描述 1.2 项目目标 1.3 知识准备 1.3.1 工业机器人仿真应用技术介绍 1.3.2 ABB RobotStudio软件的基本功能介绍 1.3.3 ABB RobotStudio软件界面介绍 1.3.4 工件坐标介绍 1.3.5 利用ABB RobotStudio软件进行目标点示教 1.4 任务实现 任务1 在计算机上安装ABB RobotStudio软件 任务2 搭建一个简单的工业机器人工作站 任务3 在工作站中创建工件坐标 任务4 在工作站中进行运动轨迹示教编程 任务5 使用ABB RobotStudio软件录制和制作独立播放exe文件 1.5 项目评价 1.6 拓展提升 任务1 布局工业机器人模拟焊接轨迹工作站 任务2 对一个工具模型进行工具坐标系的标定与验证 项目2 ABB RobotStudio软件的在线编程功能 2.1 项目描述 2.2 项目目标 2.3 知识准备 2.3.1 ABB RobotStudio软件在线基本功能介绍 2.3.2 ABB RobotStudio软件与机器人的连接方式介绍 2.3.3 用户授权系统介绍 2.3.4 养成习惯性使用机器人系统备份的意义 2.4 任务实现 任务1 使用ABB RobotStudio软件与机器人进行连接并获取权限操作 任务2 使用ABB RobotStudio软件进行备份与恢复操作 任务3 使用ABB RobotStudio软件在线编辑RAPID程序的操作 任务4 使用ABB RobotStudio软件在线编辑I/O信息操作 任务5 使用ABB RobotStudio软件在线传送文件 任务6 使用ABB RobotStudio软件在线监控机器人和示教器状态 任务7 使用ABB RobotStudio软件在线设定示教器用户操作权限管理并登入设定用户 2.5 项目评价 2.6 拓展提升 任务1 使用示教器用户操作权限管理来禁用程序自动运行功能 任务2 通过ABB RobotStudio软件编写程序并保存到U盘导入现场机器人系统 项目3 ABB RobotStudio软件的建模功能 3.1 项目描述 3.2 项目目标 3.3 知识准备 3.3.1 ABB RobotStudio软件建模功能的基本介绍 3.3.2 ABB RobotStudio软件建模功能的基本使用 3.3.3 从外部导入三维模型的基本方式介绍 3.4 任务实现 任务1 使用ABB RobotStudio软件创建一个工作平台 任务2 使用ABB RobotStudio软件创建机械装置 任务3 使用ABB RobotStudio软件创建机器人工具