VEX机器人设计/青少年科技创新丛书

VEX是国际机器人比赛内容之一，每年全世界都 有很多学生参与这一活动。这一比赛所涉及的机器人 不仅可用于比赛，同时也是学生学习机器人、进行科 技创新活动的平台。通过对这一机器人的学习与开发 ，学生可以更好地掌握科学、技术、工程与数学的知 识，同时利用VEX机器人平台，可以让教师和学生了 解并开展与STEM有关的课程，从而更好地发挥他们的 聪明才智。 《VEX机器人设计》总结了作者郑剑春、朱永生 、郭伟俊多年机器人比赛与教学的经验，系统讲述机 器人的两个重要内容——如何设计机器人以及如何将 机器人与学科课程相结合，介绍了作者在机器人教学 中的探索。本书可作为机器人教师与学生准备机器人 比赛的参考用书、学校开展机器人教学教材，以及各 学科教师了解机器人的入门教材。

第1章 工具与安装方式 1.1 工具的使用 1.2 元件的安装方式 第2章 机器人传动方式 2.1 齿轮传动 2.2 链传动 2.3 滑轮和皮带 2.4 蜗轮、蜗杆 2.5 平面连杆传动 2.6 差动机构 第3章 电动机 3.1 直流电动机 3.2 功率、扭矩和速度 3.3 伺服电动机 3.4 电动机提升重物原理及输出功率的测量 3.5 继电器的原理与制作 3.6 电动机的安装方式 第4章 机器人的结构 4.1 机器人的坚固性 4.2 移动机构与轮子的安装 4.3 行走方式与越障能力 4.4 轮子的安装方式 4.5 转向方式 4.6 机器人的稳定性 第5章 常用提升物体的方式 5.1 简单机械臂 5.2 加强型的机械臂 5.3 滑动架与齿条提升结构的安装 5.4 平行四边形交叉升降 5.5 链条提升结构 第6章 机械手的种类 6.1 机械手分类 6.2 其他拾取物体的方式 第7章 VEX外接设备的种类和安装 7.1 输入设备 7.2 输出设备 第8章 基础与准备 8.1 认识VEX的控制器 8.2 安装软件 8.3 软件初探 8.4 工具与菜单 8.5 第一个程序 8.6 下载并运行程序 8.7 在线控制模式 第9章 变量 9.1 变量命名 9.2 变量运算规则 第10章 输出模块 10.1 显示文字 10.2 图表显示 10.3 声音输出 第11章 程序结构 11.1 顺序结构 11.2 自定义函数 11.3 选择结构 11.4 循环结构 第12章 Integrated Motor Encoders模块 12.1 393 集成编码器拆装 12.2 接线 12.3 编程 第13章 Smart Tasks模块 13.1 电动机模块 13.2 机器人控制模块 13.3 等待模块 第14章 遥控程序模块 14.1 遥控的准备 14.2 遥控模块的使用 第15章 VEX简易场地控制器 附录 搭建一个VEX机器人 参考文献