介电弹性体软体机器人: 原理与应用(英文版)

出版社: 上海交大
作者: 刘彦菊，冷劲松,刘立武
商品条码: 9787313311252
适读年龄: 12+
版次: 1
开本: 16开
出版年份: 2024
印次: 1

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内容简介

介电弹性体作为一种制备软体机器人的智能驱动材料，具有介电常数高、重量轻、韧性好、形变大以及机电效率高等诸多优点，其制成的软体机器人在航空、航天等许多方面展现出潜在的应用价值。本书主要介绍制备软体机器人的一种典型的驱动材料一一介电弹性体，包括其基本原理和基础理论，以及非线性介电弹性体的力学行为、机电相变、机电不稳定性、动态力学行为和电场诱导的变化，综述了介电弹性体软体机器人在智能仿生学、航空航天、机械工程等领域的应用包括不同结构的驱动器、传感器、能量收集器、人工肌肉、最小能量结构、盲文触觉显示、振动器、扬声器、微泵，可调透镜等。

作者简介

刘彦菊，哈尔滨工业大学航天学院教授，国家重大人才工程入选者，一直致力于智能材料与结构领域的研究等方面研究，发表SCI论文200余篇。刘立武，哈尔滨工业大学航天学院教授，致力于智能软材料力学结构及其在软体机器人应用研究，发表SCI文章100余篇，负责国家自然基金面上项目等20余项。冷劲松，中国科学院院士，哈尔滨工业大学航天学院教授。主要研究方向:智能材料和结构系统等。