工业机器人系统维护--聚文网

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舞蹈音乐的基础理论与应用

内容简介

\\\"本书是通过对工业机器人技术相关岗位的调研，根据企业对专业人才的实际需求编写而成的一体化教材，以工作过程为导向，以典型工作任务为引领，结合现代职业教育特点，便于学生自主学习。本书通过与行业、企业技术人员一起分析工业机器人维护工作过程，梳理和归纳出学习工作任务，以典型性工作任务为学习单元，以典型的工作过程为内容，以实际工作环境为场景，精心编写了五个项目共14个学习任务。主要包括工业机器人机械结构系统维护、工业机器人驱动系统维护、工业机器人电气控制系统的操作与维护、工业机器人本体保养检查及操作安全和典型品牌工业工业机器人维护。本书注重加强学生实践操作能力的培养，通过具体事件使学生懂得如何运行和维护工业机器人，而不只是简单掌握理论知识。另外，本书还配有电子课件、视频、习题及答案等资源。本教材作为高等院校工业机器人技术、机电一体化技术、自动化技术专业学习用书，也可作为工业机器人培训教材及从事工业机器人维修维护的企业技术人员参考使用。\\\"

作者简介

\"戴艳涛，哈尔滨工业大学材料工程专业硕士，曾在哈尔滨电机厂有限责任公司工作26年，任主任工程师，主管铸件制造的工艺编制、新材料研发、标准制定、产品质量检验等工作，主持和参与生产攻关和科研课题40余项，多次获得国家级和省级奖励。参与三峡电站、葛洲坝电站、伊朗电站等国内外大型发电机机组的制造，其中三峡电站水轮发电机叶片的制造技术处于国际领先水平，填补了国内空白，获得全国五一劳动奖状。现任哈尔滨职业技术学院教师，主讲《工业机器人系统维护》和《工业机器人操作与编程》等课程。近年主持参与省级课题5项。其中完成省级重点课题2项。主要著作有《机械制造基础》副主编2018年8月煤炭工业出版社。《切割技术》参编2019年2月，机械工业出版社。在省级以上刊物发表《“1+X”证书制度下机电一体化专业群人才培养模式探究》等论文20余篇。指导学生参加各类大赛获得省级以上奖项8项。\"

项目一工业机器人机械结构系统维护【项目引入】【学习目标】【项目实施】任务1 工业机器人机械结构系统维护内容任务描述知识链接任务实施练习与思考任务2 工业机器人机械结构系统装配与拆卸任务描述知识链接任务实施【项目评价表】项目二工业机器人驱动系统维护【项目引入】【学习目标】【项目实施】任务1 传动机构维护与装配任务描述知识链接任务实施练习与思考任务2 电动机驱动装置维护任务描述知识链接任务实施练习与思考任务3 液压驱动系统维护任务描述知识链接任务实施练习与思考任务4 气压驱动系统维护任务描述知识链接任务实施【项目评价表】练习与思考项目三工业机器人电气控制系统的操作与维护【项目引入】【学习目标】【项目实施】任务1 工业机器人本体电缆维护及连接任务描述知识链接任务实施练习与思考任务2 常用电气元件的结构与维护任务描述

工业机器人系统维护

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