机器人设计--聚文网

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舞蹈音乐的基础理论与应用

内容简介

\\\"机器人作为现代工业技术的集大成者，是一门涉及机械、自动化控制、计算机、通信、材料的多学科综合技术。机器人的出现极大地方便了人们的生产和生活，使得我们可以解放双手，成为自动化生产和生活的组织者与领导者。如今，机器人已逐渐成为工业生产、人们日常生活中不可或缺的角色。本书通过理论讲解和实例，对机器人的概念、发展历史及分类进行了简要的介绍；介绍了机器人的组成和一般设计方法，以及本课程实践所用机器人开发平台及各器件；介绍了本课程实践中所用到的软件开发平台；介绍了一些基础的机器人设计项目实验和综合性的机器人设计项目。本书基于工程训练的项目式教学需求，可作为本科院校理工科专业相关课程的教材。\\\"

作者简介

秦正，理学博士学位，南京理工大学江阴校区担任电工电子方向专任教师，负责《电工学》、《电路》、《模拟电子线路》、《金属工艺实习》等课程。工作以来多次指导学生参加省级和国家级机器人比赛，获得多项国家级和省级奖项。

第1章绪论 1.1 机器人的概念 1.2 机器人的发展 1.2.1 古代机器人 1.2.2 现代机器人 1.3 机器人的分类 1.3.1 工业机器人 1.3.2 服务机器人 1.3.3 特种机器人课后习题延伸阅读第2章机器人设计基础 2.1 机器人的组成及总体设计方法 2.2 IEDU多功能机器人套装 2.3 功能器件列表及详细介绍课后习题延伸阅读第3章机器人开发平台 3.1 集成开发环境(MDK5)介绍 3.2 集成开发环境(MDK5)安装 3.3 新建HAL库工程模板 3.4 应用程序的下载与调试课后习题延伸阅读第4章基础性实验实验一按键输入控制实验实验二 PWM输出实验实验三 SPI通信实验实验四内部温度传感器实验实验五电动机驱动实验实验六编码器实验实验七 RGB灯控实验实验八数码管实验课后习题延伸阅读第5章综合性实验实验一四轮移动平台控制实验实验二机械臂设计控制实验实验三塔吊实验课后习题延伸阅读参考文献

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