《机械设计手册(第七版)》第5卷

《机械设计手册》第七版共6卷，涵盖了机械常规设计的所有内容。其中第5卷为液压传动与控制。本手册具有权威实用、内容齐全、简明便查的特点。突出实用性，从机械设计人员的角度考虑，合理安排内容取舍和编排体系；强调准确性，数据、资料主要来自标准、规范和其他权威资料，设计方法、公式、参数选用经过长期实践检验，设计举例来自工程实践；反映先进性，增加了许多适合我国国情、具有广阔应用前景的新材料、新方法、新技术、新工艺和新产品。本手册可作为机械设计人员和有关工程技术人员的工具书，也可供高等院校有关专业师生参考使用。

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第20篇 液压传动与控制 第1章液压传动系统及元件常用标准、图形符号、术语及液压流体力学常用公式20-3 1液压传动系统及元件常用标准20-3 1.1流体传动系统及元件的公称压力系列及压力参数代号（摘自GB/T 2346—2003和JB/T 2184—2007）20-3 1.2液压泵及马达公称排量系列（摘自GB 2347—80）20-4 1.3液压缸缸径及活塞杆直径（摘自GB/T 2348—2018）20-4 1.4液压传动系统及元件用硬管外径和软管内径（摘自GB/T 2351—2021）20-5 1.5液压传动连接用油口的公制螺纹（摘自GB/T 2878.1—2011）20-5 1.6在机器中与使用液压传动相关的重大危险一览表（摘自GB/T 3766—2015）20-5 1.7液压阀油口、底板、控制装置和电磁铁的标识（摘自GB/T 17490—1998）20-6 1.8重型机械液压系统清洁度指标（摘自JB/T 6996—2007）20-7 2液压系统及元件图形符号（摘自GB/T 786.1—2021）20-7 2.1总则20-7 2.2图形符号的基本要素20-8 2.3应用规则20-26 2.4液压应用示例20-32 3液压系统及元件基本术语（摘自GB/T 17446—2024）20-47 3.1常用的关键形容词和名词术语20-47 3.2通用术语20-48 3.3流量与流动特性术语20-49 3.4压力术语20-50 4液压流体力学常用公式20-52 4.1流体主要物理性质公式20-52 4.2流体静力学公式20-53 4.3流体动力学公式20-53 4.4雷诺数、流态、压力损失公式20-54 4.5小孔流量公式20-59 4.6平行平板间的缝隙流公式20-60 4.7环形缝隙流公式20-60 4.8液压冲击公式20-61 第2章液压系统设计20-62 1概述20-62 1.1液压系统的组成和型式20-62 1.2液压系统的类型和特点20-63 1.3液压传动与控制的优缺点20-63 1.4液压开关系统逻辑设计法20-63 1.5液压CAD的应用20-64 1.6液压系统及元件可靠性设计20-64 2液压系统设计20-66 2.1液压系统设计流程20-66 2.2明确设计要求20-66 2.3确定液压执行元件20-67 2.4绘制液压系统工况图20-68 2.5确定系统工作压力20-68 2.6确定执行元件的控制和调速方案20-68 2.7草拟液压系统原理图20-71 2.8计算执行元件主要参数20-71 2.9选择液压泵20-72 2.10选择液压控制元件20-73 2.11选择电动机20-73 2.12选择、计算其他液压件20-74 2.13选择液压流体20-74 2.14验算液压系统性能20-74 2.15绘制工作图、编写技术文件20-75 2.16液压系统设计计算举例20-75 2.16.1ZS-500型塑料注射成型液压机液压系统设计20-75 2.16.280MN水压机下料机械手液压系统设计20-86 第3章液压回路图的绘制规则与液压基本回路20-93 1控制、控制回路、管路与端口术语（摘自GB/T 17446—2024）20-93 1.1控制术语20-93 1.2控制回路术语20-94 1.3管路与端口术语20-94 2液压回路图的绘制规则（摘自GB/T 786.2—2018）20-95 2.1总则20-95 2.2回路图中元件的标识规则20-96 2.3回路图中的技术信息和补充信息20-98 3液压基本回路20-100 3.1液压源回路20-100 3.2压力控制回路20-102 3.2.1调压回路20-102 3.2.2减压回路20-103 3.2.3增压回路20-105 3.2.4保压回路20-106 3.2.5泄压回路20-108 3.2.6卸荷回路20-109 3.2.7平衡回路20-111 3.2.8制动回路20-112 3.3速度控制回路20-114 3.3.1调速回路20-114 3.3.2增速回路20-122 3.3.3减速回路20-123 3.3.4同步回路20-124 3.4方向控制回路20-128 3.5其他液压回路20-131 3.5.1顺序动作回路20-131 3.5.2缓冲回路20-133 3.5.3锁紧回路20-135 第4章液压流体与污染控制20-137 1石油产品、液压流体、特性与污染控制术语20-137 1.1石油产品术语（摘自GB/T 4016—2019）20-137 1.2液压流体、特性与污染控制术语（摘自GB/T 17446—2024）20-138 2液压流体20-141 2.1液压流体的类别、组别、产品符号和命名（摘自GB/T 7631.1—2008、GB/T 7631.2—2003）20-141 2.2液压流体黏度分类20-142 2.3对液压流体的主要要求20-143 2.4常用液压流体的组成、特性和应用20-143 2.5液压流体的其他物理特性20-145 2.5.1密度20-145 2.5.2可压缩性和膨胀性20-145 2.6液压流体的质量指标20-146 2.6.1液压油（摘自GB 11118.1—2011）20-146 2.6.2专用液压油20-149 2.6.3难燃液压液和磷酸酯抗燃油20-153 2.7液压工作介质的选择20-154 2.8液压工作介质的使用要点20-157 3污染控制20-159 3.1污染控制的基础知识20-159 3.1.1液压污染的定义与类型20-159 3.1.2液压污染物的种类及来源20-159 3.1.3固体颗粒污染物及其危害20-160 3.1.4油液中的水污染、危害及脱水方法20-160 3.1.5油液中的空气污染、危害及脱气方法20-161 3.1.6油液污染度的测量方法及特点20-161 3.1.7液压污染控制中的有关概念20-162 3.2油液固体颗粒污染等级代号20-163 3.2.1油液固体颗粒污染等级代号（摘自GB/T 14039—2002）20-163 3.2.2PALL污染度等级代号20-165 3.2.3NAS 1638 污染度等级标准20-165 3.2.4SAE 749D污染度等级标准20-166 3.2.5几种污染度等级对照表20-166 3.3不同污染度等级油液的显微图像比较20-167 3.4从工作系统管路中提取液样（摘自GB/T 17489—2022）20-168 3.5测定颗粒污染度的方法20-172 3.5.1称重法（摘自GB/T 27613—2011）20-172 3.5.2光学显微镜颗粒计数法（摘自GB/T 20082—2006）20-174 3.5.3自动颗粒计数法（摘自GB/T 37163—2018）20-177 3.6液压油含水量检测方法（摘自JB/T 12920—2016）20-181 3.7液压元件、系统及管路污染控制20-183 3.7.1液压件清洁度评定方法及液压件清洁度指标（摘自JB/T 7858—2006）20-183 3.7.2液压件从制造到安装达到和控制清洁度的指南（摘自GB/Z 19848—2005）20-186 3.7.3液压传动系统清洗程序和清洁度检验方法（摘自GB/T 42087—2022）20-189 3.7.4液压系统总成管路冲洗方法（摘自GB/T 25133—2010）20-192 3.7.5液体颗粒污染度的监测（摘自GB/T 37162.1—2018、GB/T 37162.3—2021、GB/T 37162.4—2023）20-194 第5章液压泵20-211 1液压泵及其特性与参数术语（摘自GB/T 17446—2024）20-211 1.1液压泵术语20-211 1.2液压泵特性与参数术语20-212 2液压泵（液压马达）的分类与工作原理20-213 3液压泵（液压马达）的选用20-214 4液压泵产品及选用指南20-217 4.1齿轮泵产品及选用指南20-217 4.1.1CB型齿轮泵20-218 4.1.2CB-F型齿轮泵20-220 4.1.3CBG型齿轮泵20-223 4.1.4CB※-E、CB※-F型齿轮泵20-227 4.1.5三联齿轮泵20-232 4.1.6P7600、P5100、P3100、P197、P257型高压齿轮泵（马达）20-236 4.1.7恒流齿轮泵20-238 4.1.8复合齿轮泵20-240 4.2叶片泵产品及选用指南20-242 4.2.1YB型、YB1型叶片泵20-243 4.2.2YB-※车辆用叶片泵20-248 4.2.3PFE系列柱销式叶片泵20-250 4.2.4Y2B型双级叶片泵20-255 4.2.5YB※型变量叶片泵20-257 4.3柱塞泵（马达）产品及选用指南20-260 4.3.1※CY14-1B型斜盘式轴向柱塞泵20-262 4.3.2ZB系列非通轴泵（马达）20-268 4.3.3Z※B型斜轴式轴向柱塞泵20-273 4.3.4A※V、A※F型斜轴式轴向柱塞泵（马达）20-275 4.3.5JB-※型径向柱塞定量泵20-293 4.3.6JB※型径向变量柱塞泵20-294 4.3.7JBP径向柱塞泵20-296 4.3.8A4VSO系列斜盘轴向柱塞泵20-298 4.3.9船用水液压轴向柱塞泵（摘自GB/T 38045—2019）20-307 5液压泵再制造（摘自JB/T 13788—2020）20-311 6液压泵（马达）试验方法20-314 6.1液压泵和马达空载排量测定方法（摘自GB/T 7936—2012）20-314 6.2液压泵空气传声噪声级测定规范（摘自GB/T 17483—1998）20-317 6.3液压泵、马达稳态性能的试验方法（摘自GB/T 17491—2023）20-319 6.4叶片泵、齿轮泵、轴向柱塞泵试验方法20-325 6.4.1叶片泵试验方法（摘自JB/T 7041.1—2023）20-325 6.4.2齿轮泵试验方法（摘自JB/T 701.2—2020）20-329 6.4.3轴向柱塞泵试验方法（摘自JB/T 7041.3—2023）20-333 第6章液压马达20-339 1液压马达及其特性与参数术语（摘自GB/T 17446—2024）20-339 1.1液压马达术语20-339 1.2液压马达特性与参数术语20-340 2液压马达的分类与工作原理20-340 3液压马达的选用20-340 4液压马达产品及选用指南20-340 4.1齿轮液压马达产品及选用指南20-341 4.1.1CM系列齿轮马达20-341 4.1.2CM5系列齿轮马达20-343 4.1.3BMS、BMT、BMV系列摆线液压马达20-344 4.2叶片液压马达产品及选用指南20-356 4.3柱塞液压马达产品及选用指南20-359 4.3.1A6V变量马达20-359 4.3.2A6VG变量马达20-364 4.3.3A6VE内藏式变量马达20-367 4.3.4※JM、JM※系列曲轴连杆式径向柱塞液压马达20-369 4.3.5DMQ系列径向柱塞马达20-379 4.3.6NJM型内曲线径向柱塞马达20-380 4.3.7QJM型、QKM型液压马达20-384 4.4摆动液压马达产品及选用指南20-402 5液压马达再制造（摘自JB/T 13789—2020）20-404 6液压马达试验方法20-406 6.1液压马达特性的测定20-406 6.1.1液压马达的低速特性的测定方法（摘自GB/T 20421.1—2006）20-406 6.1.2液压马达启动性的测定方法（摘自GB/T 20421.2—2006）20-410 6.1.3液压马达在恒流量和恒转矩下低速特性的测定方法（摘自GB/T 20421.3—2006）20-412 6.2摆线液压马达、液压轴向柱塞马达、外啮合渐开线齿轮马达、叶片马达、低速大转矩液压马达试验方法20-415 6.2.1摆线液压马达试验方法（摘自JB/T 10206—2010）20-415 6.2.2液压轴向柱塞马达、外啮合渐开线齿轮马达、叶片马达试验方法（摘自JB/T 10829—2008）20-419 6.2.3低速大转矩液压马达试验方法（摘自JB/T 8728—2010）20-423 第7章液压缸20-428 1液压缸术语（摘自GB/T 17446—2024）20-428 1.1液压缸种类与组件术语20-428 1.2液压缸安装方式术语20-429 1.3液压缸参数术语20-429 2液压缸的分类20-430 3液压缸的主要参数20-431 4液压缸主要技术性能参数的计算20-432 5通用液压缸的典型结构20-436 6液压缸主要零部件设计与选用20-437 6.1缸筒（摘自JB/T 10205.2—2023）20-437 6.2活塞及其密封20-442 6.3活塞杆（摘自JB/T 10205.3—2020）20-444 6.4导向套及其活塞杆密封20-450 6.5中隔圈20-452 6.6缓冲装置20-452 6.7排气阀20-454 6.8油口20-455 6.9单向阀20-458 6.10密封件的选用20-458 6.11液压缸及液压缸附件的安装尺寸20-483 6.11.1液压缸的安装尺寸（摘自GB/T 38178.2—2019、GB/T 38205.3—2019、JB/T 12706.1—2016、JB/T 12706.2—2017、JB/T 13291—2017、JB/T 13800—2020）20-483 6.11.2液压缸附件的安装尺寸（摘自GB/T 39949.1—2021、GB/T 39949.2—2021、GB/T 39949.3—2021）20-528 7液压缸的设计选用说明20-546 8液压缸标准系列与其他产品20-548 8.1标准液压缸20-548 8.1.1船用舱口盖液压缸（摘自CB/T 3812—2013）20-550 8.1.2冶金设备用UY型液压缸（PN≤25MPa）20-558 8.1.3冶金设备用液压缸（PN≤25MPa）（摘自JB/T 6134—2006）20-565 8.1.4大型液压油缸（摘自JB/T 11588—2013）20-570 8.2其他液压缸20-575 8.2.1工程用液压缸20-575 8.2.2车辆用液压缸20-580 8.2.3轻型拉杆式液压缸20-581 8.2.4重载液压缸20-590 8.2.5多级液压缸20-623 8.3比例/伺服控制液压缸20-626 9液压缸再制造（摘自JB/T 13790—2020）20-626 10液压缸试验方法（摘自GB/T 15622—2023）20-628 第8章液压非连续控制阀20-632 1液压阀术语（摘自GB/T 17446—2024）20-632 2液压控制阀的类型、结构原理及应用20-635 2.1液压控制阀的类型20-635 2.2液压控制阀的结构原理和应用20-637 3液压阀安装面和插装阀阀孔的标识代号（摘自GB/T 14043.1—2022）20-646 4压力控制阀20-648 4.1液压直动式溢流阀和远程调压阀20-648 4.1.1D型直动式溢流阀、遥控溢流阀20-648 4.1.2DBD型直动式溢流阀20-650 4.1.3DBT/DBWT型遥控溢流阀20-654 4.2液压先导式溢流阀和液压电磁溢流阀20-655 4.2.1B型先导溢流阀20-655 4.2.2电磁溢流阀20-658 4.2.3低噪声电磁溢流阀20-661 4.2.4DB/DBW型先导式溢流阀、电磁溢流阀（5X系列）20-663 4.3液压卸荷溢流阀和电磁卸荷溢流阀20-667 4.3.1DA/DAW型先导式卸荷溢流阀、电磁卸荷溢流阀20-668 4.3.2BUC型卸荷溢流阀20-671 4.4液压减压阀和单向减压阀20-673 4.4.1R型先导式减压阀和RC型单向减压阀20-673 4.4.2DR型先导式减压阀20-675 4.5Z型行程减速阀、ZC型单向行程减速阀20-680 4.6液压顺序阀和单向顺序阀20-682 4.6.1DZ※DP型直动式顺序阀20-683 4.6.2DZ型先导式顺序阀20-685 4.7H型压力控制阀和HC型压力控制阀20-690 4.8平衡阀20-693 4.8.1RB型平衡阀20-693 4.8.2FD型平衡阀20-694 4.9压力继电器20-700 4.9.1HED型压力继电器20-700 4.9.2S型压力继电器20-704 4.9.3S※307型压力继电器20-705 5流量控制阀20-706 5.1液压节流阀和单向节流阀20-706 5.1.1SR/SRC型节流阀20-706 5.1.2叠加式（单向）节流阀20-709 5.1.3MG型节流阀、MK型单向节流阀20-711 5.2FB型溢流节流阀20-712 5.3UCF型行程流量控制阀20-714 5.4液压调速阀和单向调速阀20-717 5.4.1MSA型调速阀20-718 5.4.22FRM型调速阀及Z4S型流向调整板20-718 5.4.3F（C）G型流量控制阀20-722 5.4.4FH（C）型先导操作流量控制阀20-726 5.5液压节流截止阀和单向节流截止阀20-728 6方向控制阀20-732 6.1液压普通单向阀和液控单向阀20-732 6.1.1C型单向阀20-732 6.1.2S型单向阀20-734 6.1.3SV/SL型液控单向阀20-736 6.1.4CP型液控单向阀20-740 6.2液压电磁换向阀20-741 6.2.1DSG-01/03电磁换向阀20-741 6.2.2微小电流控制型电磁换向阀20-745 6.2.3WE型电磁换向阀20-746 6.3液压电液动换向阀和液动换向阀20-752 6.3.1DSHG型电液换向阀20-752 6.3.2WEH电液换向阀及WH液控换向阀20-759 6.4液压电磁换向座阀20-771 6.5液压多路换向阀20-773 6.5.1液压多路换向阀产品系列总览20-773 6.5.2Z系列液压多路换向阀20-776 6.5.3ZS系列液压多路换向阀20-776 6.5.4ZFS系列液压多路换向阀20-777 6.5.5DCV系列多路阀20-779 6.6液压手动及滚轮换向阀20-779 6.6.1DM型手动换向阀20-780 6.6.2WMM型手动换向阀20-786 6.6.3DC型凸轮操作换向阀20-791 6.6.4WM型行程（滚轮）换向阀20-795 7叠加阀20-797 7.1叠加阀型谱（一）20-799 7.2叠加阀型谱（二）20-806 7.3叠加阀产品技术参数（一）20-809 7.4叠加阀产品技术参数（二）20-809 7.5液压叠加阀安装面连接尺寸和夹紧尺寸20-811 7.5.1液压叠加阀安装面连接尺寸（摘自GB/T 2514—2008）20-811 7.5.2液压叠加阀和方向控制阀夹紧尺寸（摘自GB/T 39831—2021）20-816 8插装阀20-817 8.1插装阀产品系列总览20-817 8.2Z系列二通插装阀及组件20-819 8.3TJ系列二通插装阀及组件20-822 8.4L系列二通插装阀及组件20-825 8.5LD、LDS、LB、LBS型插装阀及组件20-841 8.6二通插装阀安装连接尺寸（摘自GB/T 2877.2—2021）20-845 8.7液压螺纹插装阀安装连接尺寸（摘自GB/Z 41983—2022）20-856 9其他阀20-861 9.1截止阀20-861 9.1.1CJZQ型球芯截止阀20-861 9.1.2YJZQ型高压球式截止阀20-863 9.2压力表开关20-864 9.2.1AF6型压力表开关20-864 9.2.2MS2型六点压力表开关20-864 9.2.3KF型压力表开关20-864 9.3分流集流阀20-864 9.3.1FL、FDL、FJL型分流集流阀20-864 9.3.23FL-L30※型分流阀20-866 9.3.33FJLK-L10-50H型可调分流集流阀20-866 9.3.43FJLZ-L20-130H型自调式分流集流阀20-866 10液压阀和阀用电磁铁试验方法20-867 10.1流量控制、压力控制阀和方向控制阀三项试验方法标准简介（摘自GB/T 8104—1987、GB/T 8105—1987和GB/T 8106—1987）20-867 10.2液压溢流阀试验方法（摘自JB/T 10374—2013）20-867 10.3液压卸荷溢流阀试验方法（摘自JB/T 10371—2013）20-872 10.4液压减压阀试验方法（摘自JB/T 10367—2014）20-876 10.5液压顺序阀试验方法（摘自JB/T 10370—2013）20-881 10.6液压压力继电器试验方法（摘自JB/T 10372—2014）20-887 10.7液压节流阀试验方法（摘自JB/T 10368—2014）20-890 10.8液压调速阀试验方法（摘自JB/T 10366—2014）20-893 10.9液压单向阀试验方法（摘自JB/T 10364—2014）20-897 10.10液压电磁换向阀试验方法（摘自JB/T 10365—2014）20-901 10.11液压电液动换向阀和液动换向阀试验方法（摘自JB/T 10373—2014）20-906 10.12液压电磁换向座阀试验方法（摘自JB/T 10830—2008）20-912 10.13液压多路换向阀试验方法（摘自JB/T 8729—2013）20-915 10.14液压手动及滚轮换向阀试验方法（摘自JB/T 10369—2014）20-924 10.15液压二通插装阀试验方法（摘自JB/T 10414—2004）20-928 10.16液压阀用电磁铁试验方法（摘自JB/T 5244—2021）20-936 第9章电液比例控制20-939 1电液比例控制系统概述20-939 1.1电液比例系统的组成、原理、分类及特点20-939 1.2电液比例控制系统的性能要求20-942 1.3电液比例阀体系的发展与应用特点20-942 1.4国内生产或销售的电液比例阀20-943 2电液比例控制元件20-945 2.1电-机械转换器20-945 2.1.1常用电-机械转换器简要比较20-945 2.1.2比例电磁铁的基本工作原理和典型结构20-946 2.1.3比例阀用电磁铁基本参数（摘自JB/T 12396—2015）20-949 2.1.4比例阀用电磁铁正常使用、安装和运输条件（摘自JB/T 12396—2015）20-950 2.2电液比例压力控制阀20-950 2.2.1概述20-950 2.2.2比例溢流阀的若干共性问题20-950 2.2.3电液比例压力阀的典型结构及工作原理20-952 2.2.4典型比例压力阀的主要性能指标20-959 2.2.5电液比例压力阀的性能20-959 2.3电液比例流量控制阀20-962 2.3.1电液比例流量控制的分类20-962 2.3.2由节流型转变为调速型的基本途径20-962 2.3.3电液比例流量控制阀的典型结构及工作原理20-963 2.3.4电液比例流量控制阀的性能20-967 2.3.5节流阀的特性20-967 2.3.6流量阀的特性20-968 2.3.7二通与三通流量阀工作原理与能耗对比20-970 2.3.8电液比例压力流量复合控制阀20-972 2.4电液比例方向流量控制阀20-972 2.4.1比例方向节流阀特性与选用20-973 2.4.2比例方向流量阀特性20-976 2.5比例多路阀20-979 2.5.1概述20-979 2.5.2六通多路阀的微调特性20-979 2.5.3四通多路阀的负载补偿与负载适应20-981 2.6电液比例方向流量控制阀典型结构及工作原理20-983 2.7伺服比例阀20-987 2.7.1从比例阀到伺服比例阀20-987 2.7.2伺服比例阀20-987 2.7.3伺服比例阀产品特性示例20-989 2.8电液比例容积控制20-992 2.8.1变量泵的基本类型20-992 2.8.2基本电液变量泵的原理与特点20-992 2.8.3应用示例塑料注射机系统20-994 2.9电控器20-996 2.9.1电控器的基本构成20-996 2.9.2电控器的关键环节及其功能20-997 2.9.3两类基本放大器20-999 2.9.4放大器的设定信号选择20-999 2.9.5闭环比例放大器20-1000 2.10数字比例控制器及电液轴控制器20-1000 2.10.1数字技术在电液控制系统中的应用与技术优势20-1000 2.10.2数字比例控制器20-1001 2.10.3电液轴控制器20-1004 3电液比例压力、流量控制回路及系统20-1010 3.1电液比例压力控制回路及系统20-1010 3.2电液比例流量控制回路及系统20-1014 4电液控制系统设计的若干问题20-1019 4.1三大类系统的界定20-1019 4.2比例系统的合理考虑20-1019 4.3比例节流阀系统的设计示例20-1019 5比例阀用电磁铁试验（摘自JB/T 12396—2015）20-1022 第10章液压伺服控制20-1027 1控制参数术语（摘自GB/T 17446—2024）20-1027 2液压伺服控制技术概述20-1028 2.1液压控制系统与液压传动系统的比较20-1028 2.2电液伺服系统与电液比例系统的比较20-1029 2.3液压伺服系统的组成及分类20-1029 2.4液压伺服系统的几个重要概念20-1030 2.5液压伺服系统的基本特性20-1030 2.6液压伺服系统的优点、难点及应用20-1031 3液压伺服控制元件、液压伺服动力元件、伺服阀20-1032 3.1液压伺服控制元件20-1032 3.1.1液压控制元件概述20-1032 3.1.2滑阀20-1034 3.1.3喷嘴挡板阀20-1040 3.1.4射流管阀和射流偏转板阀20-1043 3.2液压伺服动力元件20-1046 3.2.1液压动力元件的类型、特点及应用20-1046 3.2.2液压动力元件的静态特性及其负载匹配20-1046 3.2.3液压动力元件的动态特性20-1049 3.2.4动力元件的参数选择与计算20-1062 3.3伺服阀20-1063 3.3.1伺服阀的组成及分类20-1063 3.3.2典型伺服阀的结构及工作原理20-1065 3.3.3双喷嘴挡板伺服阀的典型结构及主要特征20-1069 3.3.4伺服阀的特性及性能参数20-1071 3.3.5国内生产和销售的电液伺服阀产品系列总览20-1076 3.3.6伺服阀的选择、使用及维护20-1077 4液压伺服控制系统的设计计算20-1078 4.1电液伺服系统的设计计算20-1078 4.1.1电液位置伺服系统的设计计算20-1078 4.1.2电液速度伺服系统的设计计算20-1083 4.1.3电液力（压力）伺服系统的分析与设计20-1086 4.1.4电液伺服系统的设计方法及步骤20-1092 4.2机液伺服系统的设计计算20-1096 4.2.1机液伺服系统的类型及应用20-1096 4.2.2机液伺服机构的分析与设计20-1100 4.3电液伺服油源的分析与设计20-1101 4.3.1对液压伺服油源的要求20-1101 4.3.2液压伺服油源的类型、特点及应用20-1102 4.3.3液压伺服油源的参数选择20-1102 4.3.4液压伺服油源特性分析20-1103 5伺服液压缸的设计计算20-1105 5.1伺服液压缸与传动液压缸的区别20-1105 5.2伺服液压缸的设计步骤20-1105 5.3伺服液压缸的设计要点20-1106 6伺服液压缸产品20-1107 6.1国内生产的伺服液压缸20-1107 6.1.1优瑞纳斯的US系列伺服液压缸20-1107 6.1.2海德科液压公司伺服液压缸20-1108 6.1.3JBS系列伺服液压缸20-1110 6.2国外生产的伺服液压缸20-1111 6.2.1力士乐（REXROTH）伺服液压缸20-1111 6.2.2MOOG伺服液压缸20-1112 6.2.3M085系列伺服液压缸20-1113 6.2.4阿托斯（Atos）伺服液压缸20-1114 7电控液压泵、比例/伺服控制液压缸、电调制液压控制阀的试验方法20-1117 7.1电控液压泵试验方法（摘自GB/T 23253—2009）20-1117 7.2比例/伺服控制液压缸的试验方法（摘自GB/T 32216—2015）20-1125 7.3电调制液压控制阀的试验方法20-1129 7.3.1四通方向流量控制阀试验方法（摘自GB/T 15623.1—2018）20-1129 7.3.2三通方向流量控制阀试验方法（摘自GB/T 15623.2—2017）20-1143 7.3.3压力控制阀试验方法（摘自GB/T 15623.3—2022）20-1156 8液压伺服系统设计实例20-1170 8.1液压压下系统的功能及控制原理20-1170 8.2设计任务及控制要求20-1172 8.3APC系统的控制模式及工作参数的计算20-1173 8.4APC系统的数学模型20-1175 9液压伺服系统的全面污染控制20-1177 9.1伺服阀的失效模式、后果及失效原因20-1177 9.2伺服阀对油液清洁度的要求20-1178 9.3系统清洁度的推荐等级代号20-1178 9.4过滤系统的设计20-1181 9.5液压元件、液压部件（装置）及管道的污染控制20-1183 9.6系统的循环冲洗20-1184 9.7过滤系统的日常检查及清洁度检验20-1184 10液压伺服系统的安装、调试与测试20-1185 11控制系统的工具软件MATLAB及其在仿真中的应用20-1186 11.1MATLAB仿真工具软件简介20-1186 11.2液压控制系统位置自动控制（APC）仿真实例20-1187 11.2.1建模步骤20-1187 11.2.2运行及设置20-1189 第11章其他元器件20-1194 1其他元器件术语（摘自GB/T 17446—2024）20-1194 1.1仪器、仪表术语20-1194 1.2过滤、分离、蓄能装置与热交换器术语20-1195 2液压过滤器20-1196 2.1液压过滤器的选择与使用规范（摘自JB/T 12921—2016）20-1196 2.2液压过滤器产品20-1200 3液压蓄能器20-1232 3.1液压蓄能器的种类、特点和用途20-1232 3.2液压蓄能器在液压系统中的应用20-1234 3.3液压蓄能器的计算20-1236 3.3.1蓄能用的液压蓄能器的计算20-1236 3.3.2其他用途液压蓄能器总容积V0 的计算20-1240 3.3.3重锤式液压蓄能器设计计算20-1241 3.3.4非隔离式液压蓄能器计算20-1243 3.4液压蓄能器的选择20-1243 3.5液压蓄能器产品及附件20-1244 4热交换器20-1250 4.1加热器20-1250 4.2冷却器20-1251 4.2.1冷却器的用途20-1251 4.2.2冷却器的种类和特点20-1251 4.2.3常用冷却回路的型式和特点20-1252 4.2.4冷却器的计算20-1252 4.2.5冷却器的选择20-1253 4.2.6冷却器的产品性能及规格尺寸20-1254 4.2.7冷却器用电磁水阀20-1264 5温度仪表20-1264 5.1温度表（计）20-1264 5.1.1WS※型双金属温度计20-1264 5.1.2WTZ型温度计20-1265 5.2WTYK型压力式温度控制器20-1266 5.3WZ※型温度传感器20-1266 6压力仪表20-1268 6.1Y系列压力表20-1268 6.2YTXG型磁感式电接点压力表20-1269 6.3Y※TZ型远程压力表20-1271 6.4BT型压力表20-1272 6.5压力表开关20-1273 6.5.1AF6型压力表开关20-1273 6.5.2MS2型六点压力表开关20-1274 6.5.3KF型压力表开关20-1275 6.6测压、排气接头及测压软管20-1275 6.6.1PT型测压排气接头20-1275 6.6.2HF型测压软管20-1276 7通气过滤器20-1277 7.1QUQ型空气滤清器20-1278 7.2EF型空气过滤器20-1278 7.3PFB型增压式空气滤清器20-1279 8液位仪表20-1280 8.1YWZ型液位计20-1280 8.2CYW型液位液温计20-1281 8.3YKZQ型液位控制器20-1282 9流量仪表20-1282 9.1LC12型椭圆齿轮流量计20-1282 9.2LWGY型涡轮流量传感器20-1283 10液压密封件20-1285 10.1液压气动用O形橡胶密封圈（摘自GB/T 3452.1—2005）20-1285 10.2液压气动用O形橡胶密封圈的抗挤压环（挡环）（摘自GB/T 3452.4—2020）20-1285 10.3往复运动单向密封橡胶密封圈（摘自GB/T 10708.1—2000）20-1285 10.4往复运动双向密封橡胶密封圈（摘自GB/T 10708.2—2000）20-1285 10.5往复运动橡胶防尘密封圈（摘自GB/T 10708.3—2000）20-1286 10.6密封元件为弹性体材料的旋转轴唇形密封圈（摘自GB/T 13871.1—2022）20-1286 10.7液压缸活塞和活塞杆动密封同轴密封件（摘自GB/T 15242.1—2017）20-1286 10.8液压缸活塞和活塞杆动密封支承环（摘自GB/T 15242.2—2017）20-1286 10.9重载（S系列）A型柱端用填料密封圈（组合密封垫圈）（摘自GB/T 19674.2—2005）20-1286 10.10聚氨酯活塞往复运动密封圈（摘自GB/T 36520.1—2018）20-1286 10.11聚氨酯活塞杆往复运动密封圈（摘自GB/T 36520.2—2018）20-1286 10.12聚氨酯防尘圈（摘自GB/T 36520.3—2019）20-1286 10.13聚氨酯缸口密封圈（摘自GB/T 36520.4—2019）20-1286 10.14孔用Yx密封圈（摘自JB/ZQ 4264—2006）20-1286 10.15轴用Yx密封圈（摘自JB/ZQ 4265—2006）20-1286 11常用阀门20-1287 11.1高压球阀20-1287 11.1.1YJZQ型高压球阀20-1287 11.1.2Q21N型外螺纹球阀20-1288 11.2JZFS系列高压截止阀20-1288 11.3DD71X型开闭发信器蝶阀20-1291 11.4D71X-16对夹式手动蝶阀20-1291 11.5Q11F-16型低压内螺纹直通式球阀20-1292 12E型减振器20-1292 13KXT型可曲挠橡胶接管20-1293 14电动机、泵钟形罩20-1293 14.1A型圆法兰钟形罩20-1293 14.矩形法兰钟形罩20-1296 15联轴器20-1297 15.1NL型内齿形弹性联轴器20-1297 15.2LM型梅花形弹性联轴器（摘自GB/T 5272—2017）20-1298 16油箱清洁盖20-1300 16.1FC型油箱清洁盖20-1300 16.2YG型油箱清洁盖20-1301 第12章配管20-1302 1配管术语20-1302 1.1管件与管接头术语（摘自GB/T 17446—2024）20-1302 1.2旋转接头术语（摘自GB/T 41069—2021）20-1303 2液压气动管接头及其相关件公称压力系列20-1304 3管路20-1304 3.1硬管公称外径和软管公称内径系列（摘自GB/T 2351—2021）20-1304 3.2硬管20-1305 3.2.1钢管尺寸与公称压力（摘自GB/T 41354—2022）20-1305 3.2.2金属管路20-1305 3.3软管20-1306 3.3.1织物增强液压型橡胶软管及软管组合件（摘自GB/T 15329—2019）20-1307 3.3.2钢丝编织增强液压型橡胶软管和软管组合件（摘自GB/T 3683—2023）20-1309 3.3.3致密钢丝编织增强液压型橡胶软管及软管组合件（摘自GB/T 39313—2020）20-1311 3.3.4钢丝缠绕增强外覆橡胶液压型橡胶软管及软管组合件（摘自GB/T 10544—2022）20-1313 4管接头20-1315 4.1液压管接头的标识与命名（摘自GB/Z 43075—2023）20-1315 4.2管接头的类型、特点与应用20-1321 4.3O形圈平面密封接头（摘自JB/T 966—2005）20-1323 4.4锥密封焊接式管接头20-1333 4.5卡套式管接头20-1338 4.6扩口式管接头20-1365 4.7液压软管接头20-1380 4.8快换接头20-1383 4.9液压测压接头20-1395 4.9.1非带压连接式测压接头（摘自GB/T 41981.1—2022）20-1395 4.9.2可带压连接式测压接头（摘自GB/T 41981.2—2022）20-1397 4.10旋（回）转接头20-1400 4.11其他管件（法兰）20-1404 4.12螺塞及其弹性体垫圈（摘自GB/T 43077.4—2023）20-1431 5管夹20-1444 5.1钢管夹20-1444 5.2塑料管夹20-1447 5.3管夹装配位置及装配方法（摘自GB/T 37400.11—2019附录A）20-1450 6焊接式液压金属管总成（摘自JB/T 10760—2017）20-1452 7液压软管总成和高温高压液压软管总成20-1457 8液压管接头、液压快换接头、焊接式液压金属管总成和液压软管总成的试验方法20-1492 8.1液压管接头试验方法（摘自GB/T 7939.1—2024）20-1492 8.2液压快换接头试验方法（摘自GB/T 7939.2—2024）20-1497 8.3焊接式液压金属管总成试验方法（摘自JB/T 10760—2017）20-1508 8.4液压软管总成试验方法（摘自GB/T 7939.3—2023）20-1508 第13章油箱、液压泵站和电液推杆20-15131油箱20-1513 1.1流体容器术语（摘自GB/T 17446—2024）20-1513 1.2油箱的用途与分类20-1513 1.3油箱要求20-1514 1.4油箱的容量与计算20-1515 1.5油箱中液压流体的冷却与加热20-1515 1.6油箱渗漏试验20-1517 1.7油箱产品（引进力士乐技术产品）20-1518 2液压泵站20-1520 2.1液压泵站的分类及特点20-1521 2.2BJHD系列液压泵站20-1522 2.3UZ系列微型液压站20-1524 2.4UP液压动力包20-1526 3液压泵站设计运行应注意的问题20-1536 4电液推杆20-1538 4.1电动液压缸20-1538 4.1.1UE系列电动液压缸与系列液压泵技术参数20-1538 4.1.2UEC系列直列式电动液压缸选型方法20-1541 4.1.3UEG系列并列式电动液压缸选型方法20-1543 4.2电液推杆及电液转角器20-1549 4.2.1电液推杆（摘自JB/T 14001—2020）20-1549 4.2.2DYT（B）电液推杆20-1551 4.2.3ZDY电液转角器20-1558 4.2.4有关说明20-1559 第14章液压系统的安装、调试、使用和维护20-1561 1液压系统的安装20-1561 1.1液压元件安装20-1561 1.2管路安装与清洗20-1563 2液压系统的调试20-1569 2.1试压20-1569 2.2调试和试运转20-1570 3液压系统的使用和维护20-1571 3.1液压系统的日常检查和定期检查20-1571 3.2液压系统、元件清洁度等级20-1573 4液压系统及元件常见故障及排除方法20-1574 4.1液压系统故障诊断及排除20-1574 4.2液压元件故障诊断及排除20-1579 5液压故障诊断及排除典型案例20-1586 参考文献20-1603