装备机电一体化技术

本书共7章，主要介绍装 备机电一体化领域的机械技 术、微电子技术、计算机控 制技术、总线通信技术等方 面的基础知识；内容涵盖机 电一体化系统建模与仿真技 术，机械技术，传感检测技 术，伺服驱动技术，计算机 控制技术、机电一体化接口 技术、机电一体化技术在武 器装备中的应用。除介绍通 用、经典的机电一体化技术 外，还引入了一些适用于武 器装备领域机电一体化的新 技术、新思想。 本书可作为大学相关专 业本科教材，也可作为工程 技术人员包括基层部队维修 技术人员的参考用书。

1 机电一体化概述 1.1 机电一体化的定义 1.2 机电一体化系统的基本组成 1.2.1 机电一体化系统的功能组成 1.2.2 机电一体化系统的构成要素 1.2.3 机电一体化系统接口分类 1.3 机电一体化的相关技术 1.4 机电一体化的发展 1.4.1 机电一体化的发展状况 1.4.2 机电一体化的发展方向 思考与习题 2 机电一体化系统建模与仿真 2.1 概述 2.1.1 模型的基本概念 2.1.2 系统仿真的基本概念 2.2 机电一体化系统的数学模型 2.2.1 数学模型的表现形式 2.2.2 数学模型的建立方法 2.3 仿真理论基础 2.3.1 MATLAB/Simulink控制系统仿真 2.3.2 控制系统仿真实现 2.4 机电一体化系统的建模与仿真实例 2.4.1 流量控制系统的建模与仿真 2.4.2 轨道探伤车超声波探头自动对中系统的建模与仿真 思考与习题 3 机电一体化机械技术 3.1 概述 3.2 机械传动机构 3.2.1 齿轮传动 3.2.2 带传动 3.2.3 齿轮齿条传动 3.2.4 螺旋传动 3.3 机械导向机构 3.3.1 滑动摩擦导轨 3.3.2 滚动摩擦导轨 3.4 机械执行机构 3.4.1 微动机构 3.4.2 工业机械手末端执行器 3.4.3 定位机构 思考与习题 4 机电一体化传感检测技术 4.1 概述 4.2 传感器组成与分类 4.2.1 传感器的组成 4.2.2 传感器的分类 4.2.3 传感器的基本特性 4.3 机电一体化中常用的传感器 4.3.1 位置检测传感器 4.3.2 位移检测传感器 4.3.3 加速度、力、力矩检测传感器