激光雷达数据处理方法:LiDAR360教程(第2版)

本书基于LiDAR360软件 应用实例，系统讲述激光雷 达点云数据处理的基本原理 和实际操作流程，及其在不 同行业的应用。全书共15章 ，主要内容包括LiDAR360 软件功能结构和特点、激光 雷达数据处理基础操作、点 云分类方法、地形产品生产 和变化分析以及激光雷达技 术在智慧矿山、森林生态、 作物表型分析、智慧电网运 维、综合减灾及测绘、智慧 交通方面的应用实例，以及 未来展望。 本书对于从事激光雷达 技术研究与应用的科研人员 、工程师及高校相关专业的 师生具有重要的参考价值。

第一篇 技术原理篇 第1章 概述 1.1 激光雷达技术及发展历程 1.2 激光雷达分类 11.2.1 按工作介质分类 1.2.2 按发射波形分类 1.2.3 按探测方式分类 1.2.4 按线数分类 1.2.5 按扫描方式分类 1.2.6 主要商业激光雷达介绍 1.3 不同平台激光雷达系统及优缺点分析 1.3.1 星载激光雷达系统 1.3.2 机载激光雷达系统 1.3.3 车载激光雷达系统 1.3.4 便携式激光雷达系统 1.3.5 架站式激光雷达系统 1.4 激光雷达数据格式及主要处理软件 1.4.1 点云数据格式 1.4.2 点云数据特点 1.4.3 国内外相关软件 第二篇 实用教程篇 第2章 LiDAR360软件概述 2.1 软件安装与环境配置 2.2 菜单命令及功能 2.2.1 图形用户界面 2.2.2 菜单命令与功能 2.2.3 快捷键 2.3 数据的读取与导出 2.3.1 点云数据读取 2.3.2 点云数据导出 2.3.3 其他格式数据读取 本章小结 第3章 激光雷达数据预处理 3.1 预处理原理 3.2 预处理工具 3.2.1 安置 3.2.2 航带平差 3.2.3 控制点报告 3.2.4 质量检查 3.2.5 投影与坐标转换 本章小结 第4章 激光雷达点云数据基础处理 4.1 基础处理概述 4.2 基础处理工具 4.2.1 点云分块 4.2.2 点云合并 4.2.3 重采样 4.2.4 点云去噪 …… 第三篇 行业应用篇