智能制造实践(智能制造系列教材)

本书面向实践教学，注 重理念落地实施，凝练了清 华大学基础工业训练中心近 年来在智能制造实践教学领 域的教学改革与产学协同育 人的实践经验及应用成果。 全书共分7章，内容包括 智能制造概述、智能化铸造 单元、智能化焊接、智能化 机械加工、智能产品设计与 增材制造、减速器智能制造 生产线、表面贴装智能制造 产线。全书内容叙述简练、 深入浅出、直观形象、图文 并茂。 本书可作为高等院校智 能制造相关专业的教材，也 可供高职、高专院校相关专 业师生及制造企业相关专业 的工程技术人员参考。

杨建新，工学博士，清华大学副教授，基础工业训练中心副主任，主讲本科生《互换性与技术测量》、《制造工程基础》、《机械制造实习》、《产品工程化设计实践》等课程。主要从事智能制造、精密测量技术相关领域的研究工作，发表学术论文60余篇。

第1章 智能制造概述 1.1 智能制造的提出与内涵 1.1.1 制造业生产模式的演变 1.1.2 智能制造的提出 1.1.3 智能制造的内涵 1.2 智能制造领域的核心概念 1.2.1 智能制造 1.2.2 智能制造核心使能技术 1.2.3 智能制造系统 1.2.4 智能制造的发展趋势 第2章 智能化铸造单元 2.1 铸造智能装备 2.2 智能铸造系统 2.2.1 感知功能 2.2.2 分析决策功能 2.2.3 智能执行 2.3 智能化铸造单元 2.3.1 铸造模拟仿真 2.3.2 智能造型 2.3.3 机器人浇注和打磨 2.4 智能铸造教学实践 2.4.1 铸造模拟教学实践 2.4.2 3D精密铸造教学实践 2.4.3 机器人浇注教学实践 第3章 智能化焊接 3.1 焊接工艺的概述 3.2 智能化焊接技术 3.2.1 智能焊接概述 3.2.2 智能焊接关键技术 3.3 智能化焊接教学实践 3.3.1 数字孪生 3.3.2 模拟仿真 3.3.3 焊接机器人的生命周期管理 第4章 智能化机械加工 4.1 常用机械加工工艺及机床 4.1.1 车削加工 4.1.2 铣削加工 4.1.3 磨削加工 4.1.4 车铣复合加工 4.1.5 铣磨复合加工 4.2 智能化机械加工单元及关键技术 4.2.1 智能化机械加工单元的组成 4.2.2 智能化数控系统 4.2.3 制造执行系统 4.3 机械加工仿真 4.3.1 切削仿真简介 4.3.2 切削仿真实施的主要步骤 4.3.3 典型加工过程的仿真案例 4.4 智能化机械加工教学实践一手术抓钳案例 4.4.1 背景信息 4.4.2 产品信息 4.4.3 工艺方案设计 4.4.4 测量方案设计 4.5 机器人辅助无人加工案例介绍 4.5.1 主要功能 4.5.2 主要配置 第5章 智能产品设计与增材制造 5.1 智能产品设计 5.2 增材制造的设计方法 5.2.1 三维建模设计软件 5.2.2 三维建模的设计原则 5.2.3 面向增材制造的设计 5.3 增材制造的工艺与装备 5.3.1 熔丝沉积成形 5.3.2 陶瓷膏体光固化成形 5.3.3 激光选区烧结工艺 5.3.4 其他工艺 5.4 智能化增材制造单元 5.4.1 智能化产品设计 5.4.2 智能化工艺设计 5.4.3 智能化质量监控 5.4.4 智能设备调度 5.5 智能增材制造教学实践 5.5.1 镂空点阵结构设计 5.5.2 结构的拓扑优化 第6章 减速器智能制造生产线 6.1 减速器机械结构介绍 6.2 减速器智能制造生产线介绍 6.3 减速器智能制造教学实践 6.3.1 自动化加工单元 6.3.2 智能检测单元 6.3.3 自动化立体仓库 6.3.4 AGV自动导航 6.3.5 智能装配单元 6.4 网联技术介绍 6.5 实践总结 第7章 表面贴装智能制造产线 7.1 表面贴装技术介绍及工艺 7.1.1 印制工艺 7.1.2 贴片工艺 7.1.3 回流焊接工艺 7.2 SMT智能制造产线 7.2.1 全自动SMT产线 7.2.2 智能物料塔 7.2.3 空轨小车物流系统 7.2.4 SMT产线网联化 7.2.5 MES 7.3 SMT智能制造产线教学实践 7.3.1 基于混合现实技术SMT产线认知实践 7.3.2 SMT产线U盘制造 参考文献