工业机器人系统操作与运维

本书为中国焊接协会教育与培训工作委员会规划教材，对标2020 年国家职业技能标准《工业机器人系统操作员》，职业编码：6-30-99-00。本书结合工业机器人系统实际应用和岗位能力需要，嵌入适量工业机器人运维知识， 采用纸质教材和多媒体资源相结合的原则，设计一级目录共6 个模块，分别是工业机器人基础知识、焊接机器人运行与操作安全、弧焊机器人编程与焊接、焊接机器人应用与维护、工业机器人系统典型应用、工业机器人系统安装与维修。设计二级目录共计40 个项目，每个项目对应一个教学视频，以二维码的形式植入书中。 本书对工业机器人系统操作及运维基础知识进行了全面的概括和深入浅出的讲解，满足职业院校及应用型本科院校进行“工业机器人系统操作与运维”课程线上、线下、混合式项目教学，以及开展职业技能鉴定培训与评价需要。 为便于教学，本书配有电子课件和相关测试题（附答案）等教学资源，凡选用本书作为授课教材的教师均可登录机械工业出版社教育服务网

职业院校教师

前言 二维码索引 模块一　 工业机器人基础知识 1 项目1 机器人与国家战略 1 项目2 工业机器人概述 3 项目3 工业机器人需求、现状与趋势 5 项目4 工业机器人组成与结构型式 6 项目5 工业机器人分类及应用 8 项目6 工业机器人系统运维岗位职业能力分析 12 项目7 机器人控制原理 15 项目8 焊接机器人设备基本构成及主要参数 17 项目9 机器人示教器 24 项目10 机器人坐标系 31 模块二　 焊接机器人运行与操作安全 39 项目11 移动机器人找点 39 项目12 机器人TCP 校准 42 项目13 弧焊机器人日常检查与维护 50 项目14 ABB 弧焊机器人设备 52 项目15 焊接机器人安全操作 61 项目16 机器人焊接安全生产及质量管理 65 模块三　 弧焊机器人编程与焊接 69 项目17 机器人编程语言 69 项目18 机器人编程类型 78 项目19 松下焊接机器人直线示教与编程 81 项目20 时代弧焊机器人编程 86 项目21 机器人焊接工艺 95 项目22 圆弧的编程与焊接 113 项目23 直线摆动的编程与焊接 116 项目24 圆弧摆动的编程与焊接 123 模块四　 焊接机器人应用与维护 135 项目25 机器人输入/ 输出信号设置 135 项目26 机器人传感器 142 项目27 机器人零位调整 151 项目28 机器人本体编码器电池更换 153 项目29 管- 板组合件的编程与焊接 155 项目30 焊接机器人工装夹具 169 模块五　 工业机器人系统典型应用 173 项目31 点焊机器人设备构成及原理 173 项目32 点焊机器人编程与应用 181 项目33 示教误差 186 项目34 装配机器人 190 项目35 码垛机器人 198 项目36 中厚板焊接机器人 208 项目37 机器人工作站系统形式 211 模块六　 工业机器人系统安装与维修 224 项目38 工业机器人系统安装 224 项目39 机器人系统故障诊断及设备保养 232 项目40 工业机器人电气控制单元和机械维修 244 参考文献　 270