机械原理

本书是按照高等工科教育逐步与国际教育接轨 的要求编写的机械原理课程英汉双语教材。在满足 国内教学基本要求的基础上，体现了我国机械原理 课程教学的现状和特色，吸取了国外同类教材的特 点。全书内容从机构分析、机构设计、机构系统设 计到机械动力学，遵循以设计为主线，加强对基本 概念、基本理论、基本方法的理解，以理论与工程 实践相结合为指导思想，对传统机械原理的内容进 行了整合，结合现代科学技术的发展，增加了新内 容，删减了过于陈旧的内容。 全书共有13章。第1章介绍机械的基本概念； 第2～4章主要介绍机构的结构分析、运动分析和力 分析；第5～9章主要介绍常用机构的设计；第10章 介绍空间连杆机构和机器人机构；第11章介绍机构 系统的设计；第12和13章主要介绍机械系统的运转 及速度波动的调节、机械的平衡。创新设计的思想 融于各章内容中。 本书的英文内容，在反映中文内容的前提下， 采用典型的科技英语表现方式和通俗易懂的词汇， 简便易读。同时在附录中增加了英语常用符号与公 式读法，供广大读者参考。 本书可作为高等工科学校机械类专业的机械原 理教材，特别适合作为英汉双语教材，也可以作为 机械工程人员的参考用书。

Preface前言 Chapter 1 Introduction绪论 1.1 General Information机械总论 1.2 Teaching Content and Object of the Course机械原理课程的研究对象与内容 1.3 Purpose of This Course学习机械原理课程的目的 Chapter 2 Structural Analysis of Planar Mechanisms平面机构的结构分析 2.1 Kinematic Chain and Mechanisms运动链与机构 2.2 Kinematic Diagram of Mechanisms机构运动简图 2.3 Degree of Freedom of Mechanisms机构自由度的计算 2.4 Mechanism Analysis and Innovation机构分析与创新 Chapter 3 Kinematic Analysis of Planar Mechanisms平面机构的运动分析 3.1 Introduction 平面机构运动分析概述 3.2 Velocity Analysis with Instantaneous Center用速度瞬心法对机构进行速度分析 3.3 Kinematic Analysis by Graphical Method用相对运动图解法对机构进行运动分析 3.4 Kinematic Analysis by Analytical Method用解析法对机构进行运动分析 Chapter 4 Force Analysis of Planar Mechanisms平面机构的力分析 4.1 Introduction平面机构力分析概述 4.2 Force Analysis Including Inertia Forces in Mechanisms计入惯性力的机构力分析 4.3 Force Analysis Including Friction in Mechanisms计入摩擦的机构力分析 4.4 Friction and Design of Selflocking Mechanisms摩擦与自锁机构的设计 Chapter 5 Synthesis of Planar Linkages平面连杆机构及其设计 5.1 Characteristics and Types of Planar Linkages平面连杆机构的特点与基本型式 5.2 Fundamental Features of Fourbar Linkages平面连杆机构的基本性质 5.3 Synthesis of FourBar Linkages平面连杆机构的设计 5.4 Introduction of Compliant Mechanisms柔顺机构概述 5.5 Introduction of Biomechanisms仿生机构概述 Chapter 6 Design of Cam Mechanisms凸轮机构及其设计 6.1 Introduction凸轮机构概述 6.2 Basic Types of Follower Motion and Design从动件的运动规律及其设计 6.3 Cam Profile Synthesis凸轮轮廓曲线的设计 6.4 Sizes of Cam Mechanisms凸轮机构基本尺寸的设计 6.5 ComputerAided Design of Cam Mechanisms计算机辅助凸轮设计 Chapter 7 Design of Gear Mechanisms齿轮机构及其设计 7.1 Classification of Gear Mechanisms齿轮机构的分类 7.2 Fundamental Law of Gearing齿廓啮合基本定律 7.3 Involute Properties and Involute Tooth Profiles渐开线齿廓及其啮合特点 7.4 Nomenclatures of Standard Spur Gear and Gear Sizes渐开线标准直齿圆柱齿轮的基本参数和几何尺寸 7.5 Meshing Drive of Standard Spur Gears渐开线直齿圆柱齿轮机构的啮合传动 7.6 Forming and Undercutting of Gear Teeth渐开线圆柱齿轮的加工及其根切现象 7.7 Nonstandard Spur Gears变位齿轮概述 7.8 Parallel Helical Gears平行轴斜齿圆柱齿轮机构 7.9 Worm and Worm Gears蜗杆传动机构 7.10 Bevel Gears锥齿轮机构 Chapter 8 Design of Gear Trains轮系及其设计 8.1 Classification of Gear Trains轮系及其分类 8.2 Ratio of Ordinary Gear Trains定轴轮系传动比的计算 8.3 Ratio of Epicyclic Gear Trains周转轮系传动比的计算 8.4 Ratio of Combined Gear Trains混合轮系传动比的计算 8.5 Some Considerations for Design of Planetary Gear Train周转轮系设计中的若干问题 8.6 Introduction of Miscellaneous Planetary Gear Trains其他类型的周转轮系简介